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Análisis y síntesis estructural de manipuladores paralelos de baja movilidad con múltiples modos de operación
(2017-06-02)
Los manipuladores paralelos de baja movilidad son, sin duda, un tipo de robots quepresentan importantes ventajas, en ciertos aspectos, sobre los denominadosmanipuladores serie, especialmente cuando se requiere mayor rigidez, ...