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Integración de las ecuaciones de la dinámica de sistemas multicuerpo mediante diferencias centrales de orden dos.
(2019-10-23)
Se ha desarrollado una metodología de análisis de la dinámica de sistemas multicuerpo para sistemas formados por sólidos rígidos. La novedad reside en que el sistema de ecuaciones diferenciales de segundo orden se resuelve ...
Direct integration of the equations of multibody dynamics using central differences and linearization
(Elsevier, 2018-12-12)
A methodology for integrating rigid body dynamics for the analysis of multibody systems is presented. The novelty lies in the fact that the equation system is solved directly by means of central differences as a second-order ...