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Manipuladores reconfigurables: análisis cinemático de cadenas multioperacionales
(2018-10-31)
En este trabajo se diseñan y analizan tres manipuladores paralelos reconfigurables. El estudio se realizará con el software GIM con el que en primer lugar se abordarán los estudios cinemáticos y dinámicos. A su vez, se ...
Análisis del comportamiento de transformadores trifásicos ante cargas asimétricas
(2018-10-22)
El objetivo principal de este trabajo es analizar el comportamiento de los transformadores trifásicos ante cargas asimétricas según su tipo de conexión, utilizando para ello la herramienta software MatLab. Mediante esta ...
Propuesta y análisis de manipulador paralelo reconfigurable
(2018-10-31)
En este trabajo se propone y analiza un manipulador paralelo reconfigurable (MPR) concreto, que puede ser usado como mecanismo para la impresión 3D u operaciones de mecanizado. Un MPR es un tipo de robot que presenta una ...
Bibrazio mekanikoen eta isolamenduaren ikasketa teorikoa
(2018-10-23)
Dokumentu honetan, bibrazio mekanikoen isolamenduen inguruko ikasketa teorikoa egingo da. Horretarako erabiliko den sistema, kotxe baten ereduketa izango da, eta aztertuko dena, ibilgailuak errepidetik ibiltzean jasandako ...
Impairment of Serotonergic Transmission by the Antiparkinsonian Drug L-DOPA: Mechanisms and Clinical Implications
(Frontiers Media, 2017-09-12)
The link between the anti-Parkinsonian drug L-3,4-dihydroxyphenylalanine (L-DOPA) and the serotonergic (5-HT) system has been long established and has received increased attention during the last decade. Most studies have ...
Jarduera fisiko eta kirolaren esanahiak espetxean: emakume presoen ahotsak argitara
(2018-07-16)
Artikulu bilduma bidez osatutako doktorego tesi honen helburua espetxeratutako emakumeentzat jarduera fisiko eta kirolak dituen esanahiak aztertzea eta ulertzea izan da. Metodologia kualitatiboa erabiliz eta teknika ...
Dotrinazko sermoitegia: galduriko hizkerak eta dialektologia historikoa
(2015-06-29)
Tesiaren helburu nagusia denboran eta espazioan kokatu gabeko testuak kokatzeko teknika lantzea da. Honetarako, sakabanaturik diren sermoi izengabe eta datagabe batzuk editatu ditugu. Filologiaz eta bibliografia materialaz ...
Host-guest chemistry of solid coordination frameworks (SCFs) based on Copper(II)-Pyridine Ligands
(2016-01-28)
La Ciencia y Tecnología de Materiales tiene el reto permanente de desarrollar y mejorar materiales multifuncionales y respetuosos con el medio ambiente. En este sentido, los materiales de tipo SCF (Solid Coordination ...
Análisis criminológico del fenómeno vasco de las desapariciones de recién nacidos (1939-2016)
(2016-11-17)
[ES]En el año 2011 se tuvo conocimiento de varios hechos ocurridos entre las
décadas de los cincuenta y noventa, relacionados con la posible sustracción de recién
nacidos vivos en distintos hospitales del Estado español, ...