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Control de un sistema de 3 ejes cartesianos con SIMOTION
(2018-10-23)El presente trabajo de fin de grado tiene como objetivo el control de velocidad y posicionamiento de una estructura de tres ejes cartesianos con el sistema de control de movimiento SIMOTION ofertada por la marca Siemens. ... -
Control de un sistema de accionamientos de traslación basado en correa para un manipulador de cinemática paralela
(2015-03-03)[ES]Este Trabajo de Fin de Grado “Control de un sistema de accionamientos de traslación basado en correa para un manipulador de cinemática paralela” tiene como objetivo principal la implementac ... -
Control de vuelo de un cuadricóptero AR-Drone
(2015-11-27)[ES]En este TFG se obtendrá un algoritmo de generación de trayectorias para el cuadricóptero AR-Drone capaz de conseguir trazados lo más rápidos posibles teniendo en cuenta la dinámica del modelo y las limitaciones del ... -
Control del llenado de un tanque de agua con un arduino y un PLC conectados mediante un gateway IOT2020
(2018-10-23)Siemens, uno de los grandes fabricantes de PLCs industriales, ha sacado al mercado una familia de módulos, llamada IoT2000 que, integrándose dentro del ecosistema creado por la marca, posibilita el intercambio de datos con ... -
Control Distribution of Partially Decoupled Multi-level Manipulators with 5 DOFs
(Cambridge University Press, 2017-02-01)Multi-level manipulators are those mechanisms in which two or more levels, that de ne the main chain of the manipulator, are joined in parallel to each other. Besides, each level is linked to the base in parallel by ... -
El control empresarial de los dispositivos digitales en el teletrabajo
(2022-07-26)Desde hace unos años, las tecnologías de la información y comunicación (en adelante, TIC) son una constante en la vida de las personas. Al poco de su invención, experimentaron un desarrollo y una expansión sin precedentes, ... -
Control estadístico aplicado en motores diésel marinos
(2017-12-18)Frecuentemente, puede ser complejo, identificar cuando un proceso tiene una desviación desde sus condiciones de trabajo normal, cuando las variables están monitorizadas individualmente. La monitorización univariante, no ... -
El control externo: la auditoría de cuentas anuales frente a la auditoría pública
(2014-06-30)En España tras la entrada en vigor en julio de 1988 de la Ley de Auditoría de Cuentas, conviven la auditoría privada (aplicable a las empresas sujetas a la legislación mercantil), regulada por el Instituto de Contabilidad ... -
Control loop tuning by thermal simulation applied to the laser transformation hardening with scanning optics process
(Elsevier, 2016-04)Laser transformation hardening with scanning optics (LTHS) is a novel manufacturing process on a very preliminary stage of introducing it in the surface treatment industry. The key to ensure the success in this process is ... -
Control methodologies of energy performance certificates. Data quality assessment in the Basque Country and learning from experience to make improvements
(2021-07-22)The EPBDs required Member States (MSs) to establish an independent control system for the EPC. The Basque Country has its own system. The Laboratory for the Quality Control in Buildings (LCCE- for its acronym in Spanish) ... -
Control of a Hybrid Oscillating Water Column-Offshore Wind Turbine
(2022-01-19)The wind energy sector is spreading its wings all over the world, and wind power is gradually displacingfossil fuels. Due to the impacts of climate change and global warming, renewable energy resources suchas wind and wave ... -
Control of automotive dual three-phase interior permanent magnet synchronous machine drive with cascaded DC-link capacitors
(IEEE, 2021-11-16)In this work, a dual three-phase Interior Permanent Magnet Synchronous Machine (IPMSM) drive connected to a high voltage DC/DC converter (800 V) at its input is considered for electric vehicle (EV) applications. The drive ... -
Control of gene expression by modulated self-assembly
(Oxford University Press, 2011-09)Numerous transcription factors self-assemble into different order oligomeric species in a way that is actively regulated by the cell. Until now, no general functional role has been identified for this widespread process. ... -
Control of Proton Exchange Membrane Fuel Cell System
(2022-06-30)In the era of sustainable development, proton exchange membrane (PEM) fuel cell technology has shown significant potential as a renewable energy source. This thesis focuses on improving the performance of the PEM fuel cell ... -
Control para una maqueta funicular
(2019-12-12)En este Trabajo Fin de Grado se ha realizado el Sistema de Control de la maqueta del Funicular de Artxanda con el kit LEGO Mindstorms NXT utilizando el software Brickx Command Center (BricxCC) en un lenguaje similar al C ... -
Control político y represión económica en el País Vasco durante la Guerra Civil: la comisión provincial de incautación de bienes de Vizcaya
(Servicio Editorial de la Universidad del País Vasco/Euskal Herriko Unibertsitatearen Argitalpen Zerbitzua, 1999)... -
Control postoperatorio y seguimiento del neurinoma acústico intervenido por vía suboccipital retrosigmoidea
(2019-01-15)[ES] Se desconoce la evolución natural a largo plazo de los posibles restos tumorales del neurinoma acústico tras la resección quirúrgica y su correlación clínico-radiológica. Por ello realizamos una valoración de la ... -
Control predictivo basado en modelo para control lateral de vehículos
(2018-05-22)La mejora tecnológica ha supuesto el desarrollo de sistemas de seguridad avanzada en vehículos, entrelos que destacan los sistemas de guiado avanzados para vehículos autónomos y semiautónomos. Deforma general, este tipo ... -
Control sensorless de motores trifásicos duales para movilidad eléctrica: técnicas de inyección de alta frecuencia para operación a bajas velocidades
(2022-04-12)[ES] El sector del transporte por carretera produce aproximadamente el 20% del total de las emisiones de gases de efecto invernadero en Europa. Por ello, se trata de un sector estratégico para cumplir con los compromisos ... -
Control social y reacción social ante la criminalidad de los inmigrantes
(Instituto Vasco de Criminología, 1999)[ES] Partiendo de la definición de inmigrante, se analiza el contenido de los estereotipos, y su desarrollo a través de la experiencia personal o el aprendizaje social. Así, y tras realizar una reflexión acerca del crimen ...