BackBrowsing DOCENCIA by Author "HERNANDEZ FRIAS, ALFONSO"
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Análisis y Diseño de un mecanismo andante con capacidad de cambio de dirección
(2019-12-12)Este proyecto pretende presentar una nueva perspectiva sobre elfuturo del diseño mecánico. A pesar de que la rueda es la primera opción en cuanto a vehículos autopropulsados terrestres, la aparición de ... -
Cinemática de mecanismo andante de un grado de libertad
(2017-09)[ES]El presente proyecto tiene como objetivo el estudio de los mecanismos andantes y en particular el mecanismo andante de Theo Jansen. Para ello, en primer lugar, se analizarán algunos de los diferentes tipos de mecanismos ... -
Equilibrado de mecanismos
(2019-11-27)Resumen (Castellano): El siguiente documento presenta el desarrollo del proceso de equilibrado de un mecanismo, más concretamente de un cuadrilátero articulado, con el objetivo de reducir o eliminar fuerzas y momentos de ... -
Manipuladores paralelos actuados por cables
(2018-10-31)En este trabajo se realiza un informa sobre los manipuladores paralelos actuados por cables. Un manipulador paralelo es una cadena cinemática cerrada con una plataforma móvil conectada a una base fija ... -
Mecanismo ergonómico para la elevación de la bandeja inferior de un lavavajillas
(2016-12-13)[ES]El objetivo principal de este trabajo de fin de grado es el diseño de un cuadrilátero articulado que tiene como finalidad transportar la bandeja inferior de un lavavajillas y situarla en una posición más elevada, para ... -
Mecanismos subactuados: mano robótica
(2017-07)[ES]El presente proyecto tiene por objetivo el análisis de los mecanismos subactuados con el fin de aplicar dicho concepto al estudio de manos robóticas. Para ello se estudia cómo han ido evolucionando con el paso del ...