Listar DOCENCIA por autor "Equiza Reparaz, Mikel"
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Interacción y programación de trayectorias de robot industrial tipo SCARA.
Equiza Reparaz, Mikel (2015-12-01)[ES]En el desarrollo de este Trabajo de Fin De Grado (TFG) en el curso 2014-2015 se ha trabajado con un robot de tipo SCARA, muy utilizado en la industria. El objetivo era analizar su cinemática y programar trayectorias ...