Browsing DOCENCIA by Author "Ugarte Atanasoff, Uxer"
Now showing items 1-1 of 1
-
Turtlebot robotaren bidezko mapaketa: ingurunea arakatzeko parametroen optimizazioa
Ugarte Atanasoff, Uxer (2023-11-28)RRT-Exploration paketea proiektuaren ezaugarriei egokitu da. Ondoren, RRT-Exploration paketean arazo batzuk aurkitu eta larrienari soluzioa eman zaio. RRT-Exploration paketearen parametroen optimizazioa egin da algoritmo ...