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Reloj basado en señales GPS con corrección digital para PTP-Master
(2015-02-12)
[ES]este proyecto trata sobre el desarrollo de un core en una FPGA para conseguir, gracias a un módulo GPS, una referencia temporal precisa, necesaria para un equipo PTP master (IEEE-1588), a bajo coste y con calidad Grand Master.
Diseño y verificación del sistema de interpolación de trayectorias de un mecanismo de cinemática paralela
(2015-01-26)
[ES]El objetivo principal del presente Trabajo Fin de Grado es diseñar un interpolador
de trayectorias y programarlo en Labview. Para ello, se ha de
analizar primeramente la cinemática del mecanismo a utilizar, un robot ...
Estimación de concentraciones de radicales nitrato (NO . 3) e hidroxilo ( . OH) en la atmósfera a partir de medidas de HCNM de alta resolución temporal
(2015-01-28)
[ES]Los radicales nitrato e hidroxilo son especies químicas implicadas en la contaminación atmosférica. En el presente trabajo se ha tratado de estimar sus concentraciones empleando para ello medidas de las concentraciones ...
Estrategias de arranque de biofiltros orgánicos para el tratamiento de corrientes gaseosas contaminadas con compuestos de azufre
(2015-01-28)
[ES]El disulfuro de carbono (CS2) y el sulfuro de hidrógeno (H2S) son gases especialmente tóxicos presentes en una gran cantidad de emisiones gaseosas industriales, principalmente en la producción de fibras de rayón a ...
Criterios y parametros de desarrollo sostenible aplicables al planeamiento urbano y su ejecución
(2015-01-28)
[ES]Todo aquello, real o conceptual, que podamos imaginar aparece una vez que tiene un soporte físico. La insostenibilidad proviene del uso desaforado de los recursos naturales para satisfacer los deseos del presente, que ...
Estudio del vertedero de RSU de acuerdo con la nueva normativa comunitaria en relación con el vertido de materia orgánica
(2015-01-27)
[ES]Mediante este documento se pretende analizar el estado de la gestión de la fracción biodegradable de los residuos urbanos atendiendo a la normativa vigente. Ese estudio se complementa con el desarrollo teórico de los ...
Diseño, fabricación y montaje de un robot de cinemática paralela de dos grados de libertad
(2015-01-28)
[ES]Este Trabajo consiste en diseñar un robot de cinemática paralela de dos grados de libertad partiendo de unos requisitos mínimos necesarios que habrán de verificarse. A continuación, se fabricará siguiendo dicho diseño ...
Análisis de sensibilidad en los procedimientos de calibración de robots de cinemática paralela Aplicación al mecanismo 5R
(2015-01-27)
[ES]Este proyecto investigador tiene como objetivo el ayudar con la calibración del mecanismo de cinco pares de rotación montado en el taller de Ingeniería Mecánica de la ETSI de Bilbao.
En primer lugar se estudiarán los ...
La envolvente de los edificios como generador de calor y energía eléctrica
(2015-01-30)
[ES]El presente documento analiza las principales funciones que se le exigen actualmente a un sistema constructivo; concretamente, a la envolvente de los edificios. Se plantean inicialmente las causas y necesidades que han ...
Lehiaketa motor baten direkzio piparen diseinua
(2015-01-30)
[EU]Hurrengo orrialdeetan aurkezten den proiektu honetan, lehiaketa motor baten direkzio piparen diseinua proposatzen da zeinak Moto Engineering Foundation fundazioak sustatutako nazioarteko Motostudent txapelketan parte ...