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Estudio de la cinemática de un móvil de dos ruedas y su control para mantener el equilibrio disponiendo de encoder
(2015-10-15)
En este proyecto presentamos el diseño e implementación de un móvil de dos ruedas, en concreto un robot balancín. En él se estudiarán las teorías necesarias para que un móvil de dos ruedas se mantenga en equilibrio y poner ...
Arduino plataforma mugikor baten erabilera RaspberryPi eta ROS bitartez
(2015-10-15)
Txosten honetan azaltzen den proiektua, auto itxurako robot baten eraikuntzan oinarritzen
da. Arduino plataforman oinarritutako robot mugikor baten sorkuntza burutuko da
hutsetik, honen kontrola Raspberry Pi ordenagailu ...
About tree-depth
(2015-10-15)
In this work I present recent scientific papers related to the concept of tree-depth: different
characterizations, a game theoretic approach to it and recently discovered applications.
The focus in this work is presenting ...
Instalaciones energéticas en edificios. Viabilidad de las pilas de combustible en edificios de viviendas.
(2015-12-14)
[ES]El siguiente proyecto analiza la viabilidad energética y económica que supone la instalación de una tecnología de pilas de combustible como cogeneración en una vivienda unifamiliar en Madrid. Al mismo tiempo, se compara ...
Estudio de viabilidad de la central hidroeléctrica Bertxin - Leizarán.
(2015-12-14)
[ES]El objetivo de este proyecto es conocer el funcionamiento de la Central
Hidroeléctrica de Bertxin – Leizarán y plantear alternativas económicamente
viables para mejorar la eficiencia de la misma.
Se analizará para ...
Disko-balaztaren fabrikazio prozesuaren deskribapena eta mekanizaziorako CAM bidezko programazioa
(2015-03-02)
[EU]Lan honetan auto baten disko-balaztaren fabrikazio prozesua deskribatzen da, mekanizazio prozesuaren CAM bidezko programazioan sakonduz. Disko-balaztaren fabrikazioarekin hasi aurretik, informazio osagarri bezala, honek ...
Análisis de anfetaminas
(2015-04-01)
Revisión bibliográfica del análisis de anfetaminas en pelo y puesta a punto de un método analítico mediante GC-MS sin derivatización previa para el análisis de anfetaminas en el ámbito forense
Estudio de la precisión de varios modelos de turbulencia en la aplicación a perfiles aerodinámicos
(2015-03-02)
[ES]El objetivo principal de este proyecto se centra en modelizar correctamente la capa límite
sobre el perfil alar donde se produce la transición del régimen laminar al régimen
transitorio.
Como objetivo secundario se ...
Análisis bioquímico e histoquímico de la variabilidad producida por cambios de temperatura en muestras del banco de especimenes.
(2015-04-01)
[es]En las últimas décadas está proliferando la creación de nuevos Bancos de Especímenes
Ambientales. Es fundamental en ellos disponer de métodos de congelación que garanticen la óptima
conservación de las muestras, de ...
Análisis del crecimiento de las células ganglionares de la retina de rata in vitro
(2015-04-01)
De los diferentes tipos celulares que forman la retina unos de los más importantes son las células ganglionares (RGCs, del inglés Retinal Ganglion Cells), que son las neuronas que se encargan de transmitir la información ...