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Estudio de sensores IMU: control de equilibrio mediante un robot móvil
(2024-05-10)
[ES] A lo largo de este documento puede verse un estudio realizado sobre unidades de medición
inercial (IMU) y una aplicación experimental realizada con este tipo de sensores. Durante
el estudio se han explicado los ...
Análisis y control del modelo epidémico SIR
(2024-05-10)
[ES] El objetivo de este trabajo
es el desarrollo de un modelo no lineal el cual sea capaz de describir la dinámica
de un grupo de enfermedades que cumplan ciertas características específicas,
limitándose a la precisión ...
Determinación del papel del precursor de Zn2+ en los catalizadores Zn-Co DMC para la copolimerización de CO2 y óxido de propileno
(2024-05-10)
[ES] El enfoque de este proyecto ha sido investigar cómo la naturaleza del precursor de zinc afecta a la actividad catalítica de los complejos Zn-Co DMC durante la reacción de copolimerización entre CO2 y OP. Se sintetizan ...
Homología Singular
(2024-05-10)
[ES] En el trabajo se hace una construcción de los grupos de homología singular y relativa. Se prueban varias propiedades de estos y se construyen varias herramientas para el cálculo de estos. Está en Español.
Formación de hielo en superficies aerodinámicas
(2024-05-10)
[ES] En tan solo un día surcan los cielos más 107.000 aviones comerciales, los cuales trasladan una media de 6 millones de pasajeros. A lo largo de un año 2190 millones de personas han utilizado un avión como medio de ...
Sistema de alineación in situ de un LEBT
(2024-05-10)
[ES] Se presenta un sistema de alineación en tiempo real de los solenoides que forman parte el transporte de baja energía (LEBT por sus siglas en inglés) de un acelerador lineal de partículas. El sistema de alineación se ...
Estudio analítico y simulación por elementos finitos del fenómeno de resonancia magnetoelástica
(2024-05-10)
[ES] En este trabajo se ha estudiado el fenómeno de la resonancia magnetoelástica, basado en el
acoplamiento entre las propiedades magnéticas y elásticas de los materiales ferromagnéticos. Se trata de un fenómeno de gran ...
Ciencia y religión. Aproximación iconográfica a la cripta de san Magno en Anagni.
(2024-05-03)
[ES] La cripta de Anagni es, en todo su esplendor, una de las manifestaciones artísticas
bajomedievales más impresionantes a la vez que curiosas de la península itálica. Con sus
veintiún bóvedas y tres ábsides decorados ...
Aproximación al modo de trabajo de un taller de cantería románico: El caso del Maestro / Taller de San Juan de la Peña
(2024-05-03)
[ES] El Real Monasterio de San Juan de la Peña (Huesca)1 es uno de los hitos
arquitectónicos y artísticos de mayor importancia dentro del arte medieval
aragonés y español. La investigación en torno a su taller y su curiosa ...
Accesibilidad en Traducción e Interpretación: análisis de la calidad de subtítulos automáticos en euskera generados con reconocimiento del habla
(2024-05-03)
[ES] El auge de la automatización ha supuesto un gran cambio en el ámbito de la traducción y la interpretación. Además del rápido desarrollo de la traducción automática, se ha acontecido la evolución de los sistemas de ...