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Aplicación de ROS: Sistema Operativo Robótico sobre Lego Mindstorms NXT
(2015-11-25)
[ES]El objetivo de este Trabajo de Fin de Grado es estudiar el programa llamado ROS, un entorno para la programación de robots. Proporciona una serie de herramientas, librerías, drivers… que facilitan en gran medida la ...