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Validation of trajectory planning strategies for automated driving under cooperative, urban, and interurban scenarios.
(2019-12-02)
En esta Tesis se estudia, diseña e implementa una arquitectura de control para vehículos automatizados de forma dual, que permite realizar pruebas en simulación y en vehículos reales con los mínimos cambios posibles. La ...
LC-MS based metabolomiscs to explore metabolic profiles differences associated with age in paediatric population
(2019-11-26)
El conocimiento asociado al metabolismo de fármacos aún sigue siendo desconocido a pesar de los avances realizados en la farmacología aplicada a la población pediátrica. Este hecho se debe principalmente a problemas éticos ...
Lipid-lipid interactions in bilayers containing polar sphingolipids, ceramide and cholesterol.
(2019-04-11)
La presente tesis se ha centrado el estudio de las interacciones lípido-lípido asociadas a la segregación lateral de esfingolipidos y colesterol. Estos estudios se han llevado a cabo utilizando sistemas de membranas modelo ...
Real-time multi-domain optimization controller for multi-motor electric vehicles using automotive-suitable methods and heterogeneous embedded platforms
(2019-06-25)
In this Thesis, an elaborate control solution combining Machine Learning and Soft Computing techniques has been developed, targeting a chal lenging vehicle dynamics application aiming to optimize the torque distribution ...
Distorsión del esquema corporal en el Síndrome de Fibromialgia: rehabilitación de la agudeza táctil e implicaciones sobre la percepción del dolor
(2019-07-02)
El esquema corporal, en relación a la representación corporal plástica y dinámica que deriva de las percepciones sensoriales, está distorsionado en algunas patologías que cursan con dolor crónico. Actualmente el modelo de ...
Diasporak nazioarteko harremanetan: komunikazioa eta harreman transnazionalak Euskal Herriaren eta Estatu Batuetan diren euskaldunen artean
(2019-02-20)
Ikerketa honen helburu nagusia da Euskal Herriaren eta kanpoan den euskal komunitatearen artean izan den komunikazioaren eta harremanaren azterketa egitea. Ikerketa aurrera eramateko, teknika kuantitatibo eta kualtitatiboak ...
Mecanismos fisiopatólogicos del Trastorno de control de Impulsos en la enfermedad de Parkinson
(2019-12-13)
La presente tesis se ha centrado en el estudio de los mecanismos fisiopatológicos del trastorno de control de impulsos (TCI) en pacientes con enfermedad de Parkinson (EP). El TCI es una complicación relevante ya que es ...
Regulation of inflammatory processes by ceramide kinase and phosphatidylethanolamine N-methyltransferase in lung cells, adipocytes and liver tissue.
(2019-05-31)
Nowadays, around 60% of the world's population dies due to chronic inflammatory conditions, such as chronic respiratory diseases, obesity, fatty liver disease and cancer. All these pathologies are associated to alterations ...
Estudio evolutivo de la región cervical en hominoidea. Morfología, integración e inferencia paleobiológica.
(2019-11-29)
El objetivo principal de esta Tesis Doctoral es avanzar en el conocimiento de la morfología y la evolución de las vértebras cervicales en Hominoidea. Para llevar a cabo este objetivo se han realizado cuatro trabajos estudiado ...
Adin txikikoen interneten erabilerari eta arriskuei buruzko kasu azterketa bat. Pertzepziotik kontzientzia piztera
(2019-06-17)
Internet egunerokotasunaren bizkarrezur bilakatu da, batez ere haur eta nerabeen kasuan. Zalantzarik gabe munduko sarerik handienak abantaila ugari eskaintzen ditu, baina erabilera desegokiek eta egoera gatazkatsuek adin ...