Search
Now showing items 31-40 of 85
Computationally efficient deformable 3D object tracking with a monocular RGB camera
(2020-12-17)
Monocular RGB cameras are present in most scopes and devices, including embedded environments like robots, cars and home automation. Most of these environments have in common a significant presence of human operators with ...
Ubiquitous volume rendering in the web platform
(2019-04-26)
The main thesis hypothesis is that ubiquitous volume rendering can be achieved using WebGL. The thesis enumerates the challenges that should be met to achieve that goal. The results allow web content developers the integration ...
Contributions to virtual reality
(2019-01-18)
The thesis contributes in three Virtual Reality areas: ¿ Visual perception: a calibration algorithm is proposed to estimate stereo projection parameters in head-mounted displays, so that correct shapes and distances can ...
Application-driven visual computing towards industry 4.0 2018
(2018-10-05)
La Tesis recoge contribuciones en tres campos: 1. Agentes Virtuales Interactivos: autónomos, modulares, escalables, ubicuos y atractivos para el usuario. Estos IVA pueden interactuar con los usuarios de manera natural.2. ...
Camera perspective distortion in model-based visual localisation.
(2019-02-22)
This thesis starts with a proposal for a collaborative global visual localization system. Then, it centres in a specific visual localisation problem: perspective distortion in template matching.The thesis enriches 3D point ...
Contribution to Graph-based Manifold Learning with Application to Image Categorization.
(2020-07-08)
Los algoritmos de aprendizaje de variedades basados en grafos (Graph,based manifold) son técnicas que han demostrado ser potentes herramientas para la extracción de características y la reducción de la dimensionalidad en ...
Towards a framework for socially interactive robots
(2018-12-19)
En las últimas décadas, la investigación en el campo de la robótica social ha crecido considerablemente. El desarrollo de diferentes tipos de robots y sus roles dentro de la sociedad se están expandiendo poco a poco. Los ...
Advances in Branch-and-Fix methods to solve the Hamiltonian cycle problem in manufacturing optimization
(2022-03-29)
Esta tesis parte del problema de la optimización de la ruta de la herramienta donde se contribuye con unsistema de soporte para la toma de decisiones que genera rutas óptimas en la tecnología de FabricaciónAditiva. Esta ...
Contributions to neuronal architecture search in generative and multitask modeling
(2021-07-22)
Esta tesis se enmarca dentro del ámbito de la inteligencia artificial, más concretamente, en el delaprendizaje automático (AA). Dentro del extenso conjunto de técnicas y algoritmos que conforman elárea del AA, el trabajo ...
Contributions to Vine-Copula Modeling
(2022-04-04)
Regular vine-copula models (R-vines) are a powerful statistical tool for modeling thedependence structure of multivariate distribution functions. In particular, they allow modelingdierent types of dependencies among random ...