• Control avanzado para robótica asistencial y sanitaria 

  Mancisidor Barinagarrementeria, Aitziber (2018-02-02)

  En las últimas décadas, observando la necesidad mejorar la calidad de vida de enfermos con movilidad reducida, y los progresos obtenidos gracias a la utilización de los robots en la industria, los dispositivos robóticos ...
• Modeling and Control of Oscillating Water Column Devices for Ocean Energy Conversion. 

  M'zoughi, Fares (2018-07-12)

  The work elaborated in this Ph. D. thesis focused on the modeling and control of an OWC device installed in the NEREIDA wave power plant of Mutriku. The main contributions are the development of a proper MATLAB/Simulink ...
• Caracterización del spouted bed cónico para la combustión de carbón 

  Díaz Carbajo, Miguel Angel (2016-02-04)

  Se ha realizado un amplio estudio de los aspectos básicos necesarios para el tratamiento y combustión del carbón en spouted beds de geometría cónica. Tras una caracterización físico-química y morfológica de los materiales, ...
• Thin and ultra-thin supported pd-based membranes for hydrogen separation and membrane reactors 

  Meléndez Rey, Jon (2017-07-05)

  El hidrógeno se considera un vector energético limpio siendo de gran importancia como sistema de almacenamiento de energías renovables. El Hidrogeno generado a partir de otras fuentes, ha de ser posteriormente purificado. ...

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