Browsing TD-Ingeniería y Arquitectura by Author "Irigoyen, Eloy"
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Diseño de un sistema de detección y clasificación de cambios emocionales basado en el análisis de señales fisiológicas no intrusivas
Aunque la autonomía y la independencia de las personas son valores inherentes en los sereshumanos, existen colectivos que no pueden disfrutar plenamente de ellos, como es el caso de:personas de la tercera edad, enfermos ... -
Identification of the stress and relaxation level in people, based on the study and the advanced processing of physiological signals related to the activity of the autonomic nervous system
Zalabarria Pena, Unai (2020-12-11)The objective of this thesis is the development and implementation of intelligent algorithms for the real-time processing of non-invasively acquired physiological signals to automatically predict the continuous level of ... -
Iterative learning control in the commissioning of industrial presses
Trojaola Bolinaga, Ignacio (2021-12-17)This thesis presents solutions to the control problems that exist nowadays in industrial presses, followed by a discussion of the most appropriate control schemes that may be used for their solution. Iterative Learning ... -
Neuro-fuzzy modeling of multi-field surface neuroprostheses for hand grasp
Imatz Ojanguren, Eukene (2016-07-11)Las neuroprótesis aplican pulsos eléctricos a los nervios periféricos con el objetivo de sustituir funciones motrices/sensoriales perdidas, dando asistencia e influyendo positivamente en la rehabilitación motriz de personas ... -
Shared control strategies for automated vehicles
Marcano Sandoval, Mauricio Alejandro (2022-05-13)Los vehículos automatizados (AVs) han surgido como una solución tecnológica para compensar las deficiencias de la conducción manual. Sin embargo, esta tecnología aún no está lo suficientemente madura para reemplazar ...