Browsing TD-Ingeniería y Arquitectura by Author "Casquero, Oskar"
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A generic multi-robot architecture for mobile manipulator robots and its integration in the smart factory
Esta Tesis Doctoral se centra en dar solución a dos de las principales demandas de los sistemas de fabricación flexibles en el ámbito de los Robots Móviles de Manipulación (MMRs).Por un lado, se presenta Robotframework, ... -
Industrial agents for resilient manufacturing systems. AN I4.0 plantform for the manufacturing domain.
Este trabajo propone una plataforma para la gestión de sistemas de fabricación contextualizada en el marco de la Industria 4.0. Para ello, esta plataforma hace uso de los conceptos y normas recogidos en la Reference ...