Zerendatu DT-Ingeniaritza eta Arkitektura honen arabera: egilea"Zulueta, Ekaitz"
-
Algoritmos de generación de consigna de velocidad angular y ajuste del control de velocidad en aerogeneradores de media potencia
González González, Asier (2017-02-17)El presente trabajo de tesis está dirigido a la optimización del algoritmo de consigna de velocidad angular del rotor de un aerogenerador de media potencia (100kW). El cálculo de los parámetros integral y proporcional del ... -
Aprendizaje supervisado eficiente para el análisis de datos geoespaciales a gran escala
Lozano Silva, Javier (2015-12-14)El presente trabajo de tesis doctoral tiene como objetivo comprobar la viabilidad De la integración de funcionalidades de aprendizaje automático en servidores de mapas web. La validación de esta hipótesis se ha realizado ... -
Control de un exoesqueleto mediante señales EMG (electromiográficas)
Suberviola Zuñiga, Aaron (2019-10-24)Las señales electromiográficas son las señales eléctricas que los músculos del cuerpo humano generancuando realizan algún movimiento. Estas señales pueden ser capturadas mediante unos sensores, para suposterior tratamiento, ... -
Modelos de diagnóstico predictivos de SOH (State of Health) de baterías.
Olarte San Juan, Javier Moisés (2022-09-19)Como hipótesis inicial de trabajo de esta tesis se identificó la posibilidad de estimar el estado de salud y capacidad de una batería de plomo estanco de alta temperatura en aplicaciones estacionarias para servicios de ... -
Robotika kolaboratiboa nabigazio autonomoarekin bihurketa prozesuak egiteko entengabeko lanetan
Proiektu honek bi prototipo ezberdin jasotzen ditu. Alde batetik, nabigazio autonomoa erabiltzen duen AMR prototipo baten garapena erakutsiko da. Bestetik, Mercedes ¿ Benz barnean landuriko tresneria baten ikerketa aurkeztuko ... -
Teknika adimentsuetan oinarritutako aerosorgailuen kontrol sistemen diseinua.
Sáenz Aguirre, Aitor (2020-06-22)Tesi honetan ardatz horizontaleko aerosorgailuen operazioa hobetzeko teknika adimentsu eta noinarritutako kontrol sistema aurreratuen diseinu eta simulazio bidezko balioztatzea proposatzen da.Nahiz eta gaur egungo aerosorgailu ...