Browsing TD-Ingeniería y Arquitectura by Author "Pinto, Charles"
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Control predictivo basado en modelo para control lateral de vehículos
La mejora tecnológica ha supuesto el desarrollo de sistemas de seguridad avanzada en vehículos, entrelos que destacan los sistemas de guiado avanzados para vehículos autónomos y semiautónomos. Deforma general, este tipo ... -
Design methodology for MAST-type parallel manipulators based on kinematic, dynamic and stiffness criteria: theoretical and experimental application to the 2PRU-1PRS
Herrero Villalibre, Saioa (2016-07-01)This thesis presents research in the field of parallel manipulators. We can basically divideindustrial robots in two groups ¿ parallel and serial manipulators. Parallel manipulators are composed ofa mobile and a fixed ...