Browsing TD-Ingeniería y Arquitectura by Author "Estevez, Julian"
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Quadrotor team modeling and control for DLO transportation
Esta Tesis realiza una propuesta de un modelado dinámico para el transporte de sólidos lineales deformables (SLD) mediante un equipo de cuadricópteros. En este modelo intervienen tres factores: - Modelado dinámico del ...