Browsing TD-Ingeniería y Arquitectura by Author "Martin Garechana, Jon"
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A generic multi-robot architecture for mobile manipulator robots and its integration in the smart factory
Esta Tesis Doctoral se centra en dar solución a dos de las principales demandas de los sistemas de fabricación flexibles en el ámbito de los Robots Móviles de Manipulación (MMRs).Por un lado, se presenta Robotframework, ...