Browsing TD-Ingeniería y Arquitectura by Author "Campa, Francisco J."
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A method for the mechatronico analysis of parallel kinematics manipulators based on decoupling the dynamics of actuators and mechanism
Roldán Paraponiaris, Constantino Gregorio (2017-04-07)... -
Análisis mecatrónico de accionamientos de máquinas herramienta teniendo en cuenta la flexibilidad de la estructura
Debido al crecimiento en los últimos años de los sectores de energías renovables, ferrocarril, aviación,plataformas marinas, la energía de fusión en grandes plantas científicas, etc se ha requerido el desarrollode ... -
Diseño y modelado de un manipulador continuo paralelo para rehabilitación del movimiento de tronco
Díaz-Caneja Iglesias, Daniel (2022-06-22)El objetivo de este trabajo es desarrollar un dispositivo para entrenar el equilibrio y movimiento del tronco durante la etapa temprana de rehabilitación en pacientes que han sufrido un ictus. Este dispositivo se encuentra ... -
Un procedimiento para el diseño mecatrónico de manipuladores de cinemática paralela tipo compliant
Ruiz Martín, Antonio (2022-05-27)El objeto de este trabajo es desarrollar una metodología integral de diseño mecatrónico de mecanismos paralelos tipo compliant, es decir, cuyo movimiento se consigue gracias a la deformación de determinados puntos del ...