Browsing TD-Ingeniería y Arquitectura by Title
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Control avanzado para robótica asistencial y sanitaria
(2018-02-02)En las últimas décadas, observando la necesidad mejorar la calidad de vida de enfermos con movilidad reducida, y los progresos obtenidos gracias a la utilización de los robots en la industria, los dispositivos robóticos ... -
Control de power take-off para aprovechamiento de energía marina
(2017-04-17)Esta tesis describe un nuevo PTO hidráulico basado en un array de cilindros de doble efecto cuya fijación mecánica es variable, siendo todos ellos manipulables independientemente. Este PTO no lineal se modela cinemática y ... -
Control de un exoesqueleto mediante señales EMG (electromiográficas)
(2019-10-24)Las señales electromiográficas son las señales eléctricas que los músculos del cuerpo humano generancuando realizan algún movimiento. Estas señales pueden ser capturadas mediante unos sensores, para suposterior tratamiento, ... -
Control estadístico aplicado en motores diésel marinos
(2017-12-18)Frecuentemente, puede ser complejo, identificar cuando un proceso tiene una desviación desde sus condiciones de trabajo normal, cuando las variables están monitorizadas individualmente. La monitorización univariante, no ... -
Control methodologies of energy performance certificates. Data quality assessment in the Basque Country and learning from experience to make improvements
(2021-07-22)The EPBDs required Member States (MSs) to establish an independent control system for the EPC. The Basque Country has its own system. The Laboratory for the Quality Control in Buildings (LCCE- for its acronym in Spanish) ... -
Control of a Hybrid Oscillating Water Column-Offshore Wind Turbine
(2022-01-19)The wind energy sector is spreading its wings all over the world, and wind power is gradually displacingfossil fuels. Due to the impacts of climate change and global warming, renewable energy resources suchas wind and wave ... -
Control of Proton Exchange Membrane Fuel Cell System
(2022-06-30)In the era of sustainable development, proton exchange membrane (PEM) fuel cell technology has shown significant potential as a renewable energy source. This thesis focuses on improving the performance of the PEM fuel cell ... -
Control predictivo basado en modelo para control lateral de vehículos
(2018-05-22)La mejora tecnológica ha supuesto el desarrollo de sistemas de seguridad avanzada en vehículos, entrelos que destacan los sistemas de guiado avanzados para vehículos autónomos y semiautónomos. Deforma general, este tipo ... -
Control solutions for multiphase permanent magnet synchronous machine drives applied to electric vehicles
(2023-03-17)En esta tesis se estudia la utilización de un accionamiento eléctrico basado en una máquina simétrica dual trifásica aplicada al sistema de propulsión de un vehículo eléctrico. Dicho accionamiento está basado en una máquina ... -
Controlling the fate of stem cells through two-and three-dimensional scaffolds based on bioresorbable polymers and graphenen derivatives: a study towards nerve tissue regeneration.
(2022-11-25)Neurological disorders are the major cause of long-term impairment and the second largest cause of death worldwide. Hence, there is an urgent need for new treatments that allow the functional recovery of damaged tissue. ... -
Conversion of lignin to value added chemicals
(2016-12-20)En un basado en recursos fósiles, la biomasa y especialmente la lignina representa una de las fuentes para la producción productos químicos de alto valor añadido. Durante el desarrollo de esta tesis se han desarrollado los ... -
Convertidores de Potencia basados en Carburo de Silicio para aplicaciones renovables y tracción
(2023-06-02)La electrónica de potencia está presente en nuestras vidas en la mayoría de nuestras acciones. Toda esta electrónica está basada en los semiconductores de Silicio, tecnología muy madura en la actualidad,sin embargo la ... -
Cooperative Maneuvers for Urban Environments with Automated Vehicles
(2024-05-31)Road safety remains a critical global concern. Human-driven motor vehicles contribute significantly to the high number of accidents, highlighting the urgent need for effective solutions. Traffic congestion intensifies road ... -
Copper solubilization strategies for mold biomachining and bioleaching from printed circuit boards
(2021-07-12)En los últimos años, los fundamentos de la solubilización de metales a partir de minerales empleando microorganismos se han aplicado al biomecanizado de piezas y a la revalorización de residuos eléctricos. A pesar de que ... -
Correlación de modelos térmicos matemáticos de sistemas espaciales con ensayos térmicos mediante algoritmos genéticos.
(2018-04-06)Las condiciones ambientales en el espacio exterior son muy extremas. Por ello cualquier equipo que es enviado al espacio cuenta con un sistema de control térmico (TCS) cuyo propósito es mantener los distintos componentes ... -
Cosmology in an accelerated universe: observations and phenomenology
(2012-07-27)En las últimas décadas la cosmología ha experimentado notables avances como consecuencia del desarrollo de nuevos experimentos que nos han abastecido con precisos datos observacionales. La calidad de estos datos ha permitido ... -
Cosserat thermo-mechanics under finite deformations: theory and finite element implementation
(2022-05-23)The objective of this thesis is to propose a theory that is able to capture specific phenomena during machining operations on metals. Recent investigations proved that dislocations-driven mechanisms at molecular or atomic ... -
Data analysis advances in marine science for fisheries management : supervised classification application
(Servicio Editorial de la Universidad del País Vasco/Euskal Herriko Unibertsitatearen Argitalpen Zerbitzua, 2011-05-06)La gestión de pesquerías tiene un gran impacto a muchos niveles: biológico, económico, social y político con gran incertidumbre sobre las relaciones entre el clima, los peces y las decisiones de gestión. Esta tesis doctoral, ... -
Data-centric Design and Training of Deep Neural Networks with Multiple Data Modalities for Vision-based Perception Systems
(2023-06-12)Los avances en visión artificial y aprendizaje automático han revolucionado la capacidad de construir sistemas que procesen e interpreten datos digitales, permitiéndoles imitar la percepción humana y abriendo el camino a ... -
De la producción a la habitación. Nueva aproximación al origen del caserío vasco a través del caserío-lagar medieval
(2023-12-20)La tesis trata sobre el establecimiento de las bases originales de una tipología de caserío del XV, el caserío-lagar, a través del análisis de 6 casos de estudio; caseríos que siguen en pie en la actualidad y están ubicados ...