Browsing TD-Ingeniería y Arquitectura by Author "Pérez Rastelli, Joshue Manuel"
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Design and validation of decision and control systems in automated driving
Matute Peaspán, José Angel (2021-03-23)En la última década ha surgido una tendencia creciente hacia la automatización de los vehículos, generando un cambio significativo en la movilidad, que afectará profundamente el modo de vida de las personas, la logística ... -
Real-time multi-domain optimization controller for multi-motor electric vehicles using automotive-suitable methods and heterogeneous embedded platforms
Dendaluce Jahnke, Martín (2019-06-25)In this Thesis, an elaborate control solution combining Machine Learning and Soft Computing techniques has been developed, targeting a chal lenging vehicle dynamics application aiming to optimize the torque distribution ... -
Shared control strategies for automated vehicles
Marcano Sandoval, Mauricio Alejandro (2022-05-13)Los vehículos automatizados (AVs) han surgido como una solución tecnológica para compensar las deficiencias de la conducción manual. Sin embargo, esta tecnología aún no está lo suficientemente madura para reemplazar ... -
Torque vectoring control strategies for electric vehicles.
Parra Delgado, Alberto (2020-10-30)El comportamiento dinámico es un tema crucial en la industria de la automoción. A raíz del impulso quehan sufrido los vehículos eléctricos y a las distintas arquitecturas que permiten implementar para sussistemas de tracción, ... -
Validation of trajectory planning strategies for automated driving under cooperative, urban, and interurban scenarios.
Lattarulo Arias, Ray Alejandro (2019-12-02)En esta Tesis se estudia, diseña e implementa una arquitectura de control para vehículos automatizados de forma dual, que permite realizar pruebas en simulación y en vehículos reales con los mínimos cambios posibles. La ...