Browsing TD-Ingeniería y Arquitectura by Author "Rodríguez Guerra, Diego"
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Dual artificial potential field (d-APF) based control for safe and efficient robotic operation on industrial collaborative scenarios.
Rodríguez Guerra, Diego (2023-12-15)La presente tesis presenta un novedoso controlador basado en Campos Potenciales Artificiales (APFs) para conseguir procesos de fabricación colaborativos seguros sin descuidar la eficiencia del proceso. Para ello, propone ...