BackExaminar TD-Ingeniería y Arquitectura por departamento (cas.) "Ingeniería de sistemas y automática"
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A generic multi-robot architecture for mobile manipulator robots and its integration in the smart factory
Martin Garechana, Jon
(2023-11-03)
Esta Tesis Doctoral se centra en dar solución a dos de las principales demandas de los sistemas de fabricación flexibles en el ámbito de los Robots Móviles de Manipulación (MMRs).Por un lado, se presenta Robotframework, ... -
A Hyper-heuristic Inspired Methodology for Failure Prediction in the Context of Industry 4.0
(2023-07-03)La motivación de esta tesis es ayudar a las empresas manufactureras a adoptar tecnologías de la Industria 4.0 mediante el desarrollo de una solución rentable y confiable para mejorar su rendimiento. El enfoque se centra ... -
A model-based approach for supporting flexible automation production systems and an agent-based implementaction
Priego Rementeria, Rafael (2017-07-05)
En esta Tesis Doctoral se plantea una arquitectura de gestión genérica y personalizable, capaz de asegurar el cumplimiento de los requisitos de calidad de servicio (QoS) de un sistema de control industrial. Esta arquitectura ... -
A reduced reference video quality assessment method for provision as a service over SDN/NFV-enabled networks
(2018-12-20)The proliferation of multimedia applications and services has generarted a noteworthy upsurge in network traffic regarding video content and has created the need for trustworthy service quality assessment methods. Currently, ... -
ACOA: application quality of service aware orchestration architecture for the Edge to Cloud continuum.
(2023-04-21)El continuo edge-cloud proporciona una infraestructura de nodos heterogéneos para ejecutar aplicaciones distribuidas. La calidad de servicio de estas aplicaciones está ligada a múltiples requisitos no funcionales, como el ... -
Adaptive Robot Framework: Providing Versatility and Autonomy to Manufacturing Robots Through FSM, Skills and Agents
(2017-11-10)The main conclusions that can be extracted from an analysis of the current situation and future trends of the industry,in particular manufacturing plants, are the following: there is a growing need to provide customization ... -
Advanced Control of Multilevel power converters for weak grid applications
(2020-12-04)El advenimiento progresivo de las microrredes que incorporan fuentes de energía renovable está dando lugar a un nuevo paradigma de distribución de la electricidad. Este nuevo planteamiento sirve de interfaz entre consumidores ... -
Advanced Control of Piezoelectric Actuators.
(2022-12-21)A lo largo de las últimas décadas, la ingeniería de precisión ha tenido un papel importante como tecnología puntera donde la tendencia a la reducción de tamaño de las herramientas industriales ha sido clave. Los procesos ... -
Algorithms for colour image processing based on neurological models
(Servicio Editorial de la Universidad del País Vasco/Euskal Herriko Unibertsitatearen Argitalpen Zerbitzua, 2011-04-08)Colour image processing is nowadays mostly achieved through the extrapolation of algorithms developed for images in grey levels into three colour planes, either RGB or some transformed planes, such as HSI, CIELAB... These ... -
Algoritmos de generación de consigna de velocidad angular y ajuste del control de velocidad en aerogeneradores de media potencia
(2017-02-17)El presente trabajo de tesis está dirigido a la optimización del algoritmo de consigna de velocidad angular del rotor de un aerogenerador de media potencia (100kW). El cálculo de los parámetros integral y proporcional del ... -
An intelligent strategy for endurance training based on a virtual lactate sensor
Etxegarai Susaeta, Urtats (2020-12-11)
In this thesis, a first fully operational virtual LT sensor was created for recreational runners. This way, a so demanded operational solution to help the training of recreational runners was created. Moreover, the Lactatus ... -
Aprendizaje supervisado eficiente para el análisis de datos geoespaciales a gran escala
(2015-12-14)El presente trabajo de tesis doctoral tiene como objetivo comprobar la viabilidad De la integración de funcionalidades de aprendizaje automático en servidores de mapas web. La validación de esta hipótesis se ha realizado ... -
Automatización de la adquisición y procesamiento de datos en microscopía electrónica tridimensional
(2016-01-11)La presente tesis ha sido realizada en la unidad de biología estructural del Centro de Investigación Cooperativa en biociencias (CIC bioGUNE) en colaboración con el Grupo de Control Automático (GCA) del departamento de ... -
Computational intelligence contributions to readmisision risk prediction in Healthcare systems
(2017-10-26)The Thesis tackles the problem of readmission risk prediction in healthcare systems from a machine learning and computational intelligence point of view. Readmission has been recognized as an indicator of healthcare quality ... -
Contribution à la Gestion et à la Commande des Micro-Réseaux par les Systèmes Multi Agents.
(2018-10-13)A la hora del desarrollo sostenible y del notable agotamiento de los recursos fósiles, las energías renovables se utilizan cada vez más. Es toda una política de desarrollo de fuentes de energía renovables que se está ... -
Control avanzado para robótica asistencial y sanitaria
Mancisidor Barinagarrementeria, Aitziber (2018-02-02)
En las últimas décadas, observando la necesidad mejorar la calidad de vida de enfermos con movilidad reducida, y los progresos obtenidos gracias a la utilización de los robots en la industria, los dispositivos robóticos ... -
Control de power take-off para aprovechamiento de energía marina
(2017-04-17)Esta tesis describe un nuevo PTO hidráulico basado en un array de cilindros de doble efecto cuya fijación mecánica es variable, siendo todos ellos manipulables independientemente. Este PTO no lineal se modela cinemática y ... -
Control de un exoesqueleto mediante señales EMG (electromiográficas)
(2019-10-24)Las señales electromiográficas son las señales eléctricas que los músculos del cuerpo humano generancuando realizan algún movimiento. Estas señales pueden ser capturadas mediante unos sensores, para suposterior tratamiento, ... -
Control of a Hybrid Oscillating Water Column-Offshore Wind Turbine
(2022-01-19)The wind energy sector is spreading its wings all over the world, and wind power is gradually displacingfossil fuels. Due to the impacts of climate change and global warming, renewable energy resources suchas wind and wave ... -
Control of Proton Exchange Membrane Fuel Cell System
(2022-06-30)In the era of sustainable development, proton exchange membrane (PEM) fuel cell technology has shown significant potential as a renewable energy source. This thesis focuses on improving the performance of the PEM fuel cell ...