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Contributions to virtual reality
(2019-01-18)
The thesis contributes in three Virtual Reality areas: ¿ Visual perception: a calibration algorithm is proposed to estimate stereo projection parameters in head-mounted displays, so that correct shapes and distances can ...
Application-driven visual computing towards industry 4.0 2018
(2018-10-05)
La Tesis recoge contribuciones en tres campos: 1. Agentes Virtuales Interactivos: autónomos, modulares, escalables, ubicuos y atractivos para el usuario. Estos IVA pueden interactuar con los usuarios de manera natural.2. ...
Camera perspective distortion in model-based visual localisation.
(2019-02-22)
This thesis starts with a proposal for a collaborative global visual localization system. Then, it centres in a specific visual localisation problem: perspective distortion in template matching.The thesis enriches 3D point ...
Contribution to Graph-based Manifold Learning with Application to Image Categorization.
(2020-07-08)
Los algoritmos de aprendizaje de variedades basados en grafos (Graph,based manifold) son técnicas que han demostrado ser potentes herramientas para la extracción de características y la reducción de la dimensionalidad en ...
Towards a framework for socially interactive robots
(2018-12-19)
En las últimas décadas, la investigación en el campo de la robótica social ha crecido considerablemente. El desarrollo de diferentes tipos de robots y sus roles dentro de la sociedad se están expandiendo poco a poco. Los ...
Methodological contributions by means of machine learning methods for automatic music generation and classification
(2019-10-04)
Ikerketa lan honetan bi gai nagusi landu dira: musikaren sorkuntza automatikoa eta sailkapena. Musikaren sorkuntzarako bertso doinuen corpus bat hartu da abiapuntu moduan doinu ulergarri berriak sortzeko gai den metodo bat ...
On the use of context information for an improved application of data-based algorithms in condition monitoring
(2020-11-04)
En el campo de la monitorización de la condición, los algoritmos basados en datos cuentan con un amplio recorrido. Desde el uso de los gráficos de control de calidad que se llevan empleando durante casi un siglo a técnicas ...
Advances in Streaming Novelty Detection
(2022-10-07)
En primer lugar, en esta tesis se aborda un problema de confusión entre términos y problemas en el cual el mismo término es utilizado para referirse a diferentes problemas y, de manera similar, el mismo problema es llamado ...
Contribution to Graph-based Multi-view Clustering: Algorithms and Applications
(2022-12-09)
In this thesis, we study unsupervised learning, specifically, clustering methods for dividing data into meaningful groups. One major challenge is how to find an efficient algorithm with low computational complexity to deal ...
Optimization for Deep Learning Systems Applied to Computer Vision
(2023-03-10)
Since the DL revolution and especially over the last years (2010-2022), DNNs have become an essentialpart of the CV field, and they are present in all its sub-fields (video-surveillance, industrialmanufacturing, autonomous ...