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High performance scientific computing in applications with direct finite element simulation
(2020-07-16)
La predicción del flujo separado, incluida la pérdida de un avión completo mediantela dinámica de fluidos computacional (CFD) se considera uno de los grandes desaf¿¿os que seresolverán en 2030, según NASA. Las ecuaciones ...
Runge-Kutta metodo inplizitu sinplektikoen inplementazio eraginkorra, eguzki-sistemaren simulaziorako aplikazioarekin
(2017-09-08)
Tesi proiektu honetako xede nagusia, eguzki-sistema grabitazionalaren N gorputzekoproblemen zenbakizko epe luzeko simulaziorako algoritmoak garatzea da. Gaur egun,era horretako simulaziotarako hainbat zenbakizko metodo ...
Computationally efficient deformable 3D object tracking with a monocular RGB camera
(2020-12-17)
Monocular RGB cameras are present in most scopes and devices, including embedded environments like robots, cars and home automation. Most of these environments have in common a significant presence of human operators with ...
Ubiquitous volume rendering in the web platform
(2019-04-26)
The main thesis hypothesis is that ubiquitous volume rendering can be achieved using WebGL. The thesis enumerates the challenges that should be met to achieve that goal. The results allow web content developers the integration ...
Contributions to virtual reality
(2019-01-18)
The thesis contributes in three Virtual Reality areas: ¿ Visual perception: a calibration algorithm is proposed to estimate stereo projection parameters in head-mounted displays, so that correct shapes and distances can ...
Application-driven visual computing towards industry 4.0 2018
(2018-10-05)
La Tesis recoge contribuciones en tres campos: 1. Agentes Virtuales Interactivos: autónomos, modulares, escalables, ubicuos y atractivos para el usuario. Estos IVA pueden interactuar con los usuarios de manera natural.2. ...
Camera perspective distortion in model-based visual localisation.
(2019-02-22)
This thesis starts with a proposal for a collaborative global visual localization system. Then, it centres in a specific visual localisation problem: perspective distortion in template matching.The thesis enriches 3D point ...
Contribution to Graph-based Manifold Learning with Application to Image Categorization.
(2020-07-08)
Los algoritmos de aprendizaje de variedades basados en grafos (Graph,based manifold) son técnicas que han demostrado ser potentes herramientas para la extracción de características y la reducción de la dimensionalidad en ...
Towards a framework for socially interactive robots
(2018-12-19)
En las últimas décadas, la investigación en el campo de la robótica social ha crecido considerablemente. El desarrollo de diferentes tipos de robots y sus roles dentro de la sociedad se están expandiendo poco a poco. Los ...
Contributions to automatic learning of kernel functions
(2020-07-03)
Muchos algoritmos de aprendizaje automático se basan en funciones de kernel para resolverlas tareas propuestas. Entre estos algoritmos podemos encontrar métodos de kernel, como lasMáquinas de vectores de soporte (SVMs), o ...