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Automatización de la adquisición y procesamiento de datos en microscopía electrónica tridimensional
(2016-01-11)
La presente tesis ha sido realizada en la unidad de biología estructural del Centro de Investigación Cooperativa en biociencias (CIC bioGUNE) en colaboración con el Grupo de Control Automático (GCA) del departamento de ...
Control avanzado para robótica asistencial y sanitaria
(2018-02-02)
En las últimas décadas, observando la necesidad mejorar la calidad de vida de enfermos con movilidad reducida, y los progresos obtenidos gracias a la utilización de los robots en la industria, los dispositivos robóticos ...
Control de power take-off para aprovechamiento de energía marina
(2017-04-17)
Esta tesis describe un nuevo PTO hidráulico basado en un array de cilindros de doble efecto cuya fijación mecánica es variable, siendo todos ellos manipulables independientemente. Este PTO no lineal se modela cinemática y ...
Algoritmos de generación de consigna de velocidad angular y ajuste del control de velocidad en aerogeneradores de media potencia
(2017-02-17)
El presente trabajo de tesis está dirigido a la optimización del algoritmo de consigna de velocidad angular del rotor de un aerogenerador de media potencia (100kW). El cálculo de los parámetros integral y proporcional del ...
Aprendizaje supervisado eficiente para el análisis de datos geoespaciales a gran escala
(2015-12-14)
El presente trabajo de tesis doctoral tiene como objetivo comprobar la viabilidad
De la integración de funcionalidades de aprendizaje automático en servidores de mapas
web. La validación de esta hipótesis se ha realizado ...
Modelado para estrategias de control de robots paralelos flexibles
(2018-03-23)
La necesidad de lograr mayor productividad ha llevado a crear robots más ligeros que sean capaces de lograr mayores velocidades de operación. Para poder alcanzar este objetivo, las empresas constructoras han reducido de ...
Control de un exoesqueleto mediante señales EMG (electromiográficas)
(2019-10-24)
Las señales electromiográficas son las señales eléctricas que los músculos del cuerpo humano generancuando realizan algún movimiento. Estas señales pueden ser capturadas mediante unos sensores, para suposterior tratamiento, ...
Desarrollo de algoritmos de procesamiento de imagen avanzado para interpretación de imágenes médicas. Aplicación a segmentación de hígado sobre imágenes de Resonancia Magnética multisecuencia
(2016-12-01)
En este trabajo, se presenta un nuevo método para la segmentación automática de hígado sobre imagen multicanal obtenida mediante resonancia magnética. El método propuesto consiste en la minimización de una superficie activa ...
Metodologías para el diseño de sistemas de control distribuido bajo el estándar IEC 61499 aplicados al control de procesos
(2018-02-01)
Es evidente que en los próximos años gran parte de las tecnologías recogidas bajo el marco de la denominada Industria 4.0 tendrá un profundo impacto en todas las empresas y, entre ellas, las relacionadas con la explotación ...
Espectroscopia de Impedancia Electroquímica como herramienta de diagnóstico en el funcionamiento y caracterización de Pilas de Combustible de Membrana de Intercambio Protónico (PEMFC)
(2017-02-17)
Se ha realizado una revisión de modelos de PEMFC, desglosándolos en modelos de circuitos equivalentes dinámicos y modelos de circuitos equivalentes pasivos. Se ha implementado un nuevo modelo equivalente dinámico de PEMFC ...