Search
Now showing items 11-20 of 209
Análisis y síntesis estructural de manipuladores paralelos de baja movilidad con múltiples modos de operación
(2017-06-02)
Los manipuladores paralelos de baja movilidad son, sin duda, un tipo de robots quepresentan importantes ventajas, en ciertos aspectos, sobre los denominadosmanipuladores serie, especialmente cuando se requiere mayor rigidez, ...
Análisis mecatrónico de accionamientos de máquinas herramienta teniendo en cuenta la flexibilidad de la estructura
(2017-06-09)
Debido al crecimiento en los últimos años de los sectores de energías renovables, ferrocarril, aviación,plataformas marinas, la energía de fusión en grandes plantas científicas, etc se ha requerido el desarrollode ...
Influencia de aspectos constructivos en el comportamiento de motores síncronos de imanes permanentes para aplicaciones de control de posición
(2017-03-24)
Un problema de las máquinas síncronas de imanes permanentes (MSIP) es el rizado de par, que puedecausar problemas en los dispositivos de control, ruido y vibración en su funcionamiento; esto esespecialmente importante en ...
Guiados lubricados activos para máquinas herramienta de precisión basados en fluidos magnéticos y válvulas adaptativas
(2017-07-20)
El trabajo de investigación que se presenta en esta memoria ha tenido como objetivo avanzar en el conocimiento de guiados lubricados presurizados, tanto hidrostáticos, hidrodinámicos como en régimen híbrido. Se ha trabajado ...
La regeneración urbana en la CAPV. Divergencias entre el discurso y la realidad
(2017-09-25)
Los procesos de regeneración urbana pueden ser cruciales para lograr la transición hacia un nuevo modelo de desarrollo que dote a las ciudades de la suficiente complejidad, vitalidad y eficacia para hacer frente a las ...
Un método de fabricación de engranajes One-of-a-kind en fresadoras multiejes
(2017-09-07)
El objetivo de este trabajo de investigación se centra en el desarrollo de una metodología para el proceso de mecanizado de engranajes ¿one-of-a-kind¿ en máquinas multieje de propósito general, una vez ha sido estudiada y ...
Mecanizado en aleaciones base níquel: influencia de la aleación, lubricación, métodos asistidos y alternativos.
(2019-07-02)
El objetivo del presente trabajo de tesis doctoral es el resultado del proyecto HIMMOVAL, Grant Agreement 620134, financiado por el programa Clean-Sky JU, con el objetivo de investigar nuevos métodos de fabricación para ...
Gestión de la calidad en la promoción de viviendas de protección pública en la C.A.P.V.. Preventiva en fase de proyecto y ejecución y garantía de calidad en fase postventa.
(2017-07-10)
El objetivo de esta tesis doctoral es la introducción de mejoras en el proceso constructivo, definiendo un procedimiento para que una promotora pública, de viviendas de protección pública, pueda asegurar la trazabilidad ...
Arquitecturas system-on-chip para cyber physical system gateway en smart grid
(2019-06-28)
La forma en que funciona la red eléctrica no ha cambiado mucho desde su creación en la década de 1930, los métodos y medios de transmisión de los datos siguen siendo similares. Aunque la infraestructura general permanece ...
Una bella sfida formale tra Quattro e Cinquecento I y II
(2019-06-21)
La génesis de la fortificación contra la artillería, entrelazada de un modo estructural con los moldes culturales del Renacimiento italiano, se convierte en este caso en el referente para estudiar los principios que rigen ...