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Design methodology for MAST-type parallel manipulators based on kinematic, dynamic and stiffness criteria: theoretical and experimental application to the 2PRU-1PRS
(2016-07-01)
This thesis presents research in the field of parallel manipulators. We can basically divideindustrial robots in two groups ¿ parallel and serial manipulators. Parallel manipulators are composed ofa mobile and a fixed ...
Desarrollo de un sistema de optimización de forma para perfiles aerodinámicos mediante algoritmos genéticos
(2017-07-11)
La optimización de forma en fluidodinámica consiste en encontrar diseños de elementos mecánicos que den flujos con características óptimas. Físicamente se tiene un flujo que interactúa con ciertos elementos mecánicos sólidos ...
Eraikuntza sektoreko enpresen berrikuntza maila neurtzeko modelo baten garapena
(2017-03-24)
Eraikuntza sektorea ez da bere errendimendu berritzaileagatik bereizten eta historikoki bere eraginkortasun-ezagatik kritikatua izan da. Horrez gain, gaur egungo krisi-ondorengo eszenatoki zailak ehun produktiboaren eta ...
Laser Metal Deposition enhancement by holistic simulation of powder mass flow and deposition into the melt pool
(2017-06-09)
En el presente trabajo de investigación se ha desarrollado una metodología para la mejora del proceso de aporte por láser mediante la modelización del mismo. El problema se ha abordado en diferentes pasos. Primero de todo, ...
Estudio integral del proceso de temple por láser con ópticas tipo escáner: Modelización, experimentación y control
(2017-04-04)
El trabajo de tesis presenta el desarrollo de una metodología basada en el empleo de una óptica móvil o una óptica de tipo escáner para su uso en operaciones de temple por láser. Este trabajo, realizado en el Dpto. de ...
Metodología integral para el diseño y propuesta de operación mejorada de fresadoras portables con criterios de optimización global de capacidades
(2017-01-12)
La fabricación y el mantenimiento de piezas de gran tamaño se realizan a día de hoy mediante máquinas grandes cuando se realizan en taller y máquinas especiales cuando las tareas se llevan a cabo in-situ. Ambas soluciones ...
Un método para el taladro de aluminio que facilita la unión por remaches de los componentes aeronáuticos
(2011-04-01)
Aumentar la productividad de los procesos de montaje por remaches es una necesidad
de la industria aeronáutica, y el One Way Assembly (OWA) es una respuesta a esa
necesidad. El OWA consiste en taladrar los componentes ...
Metholology for hybrid manufacturing of turbomachinery integral rotary components in thermoresistant super alloys.
(2019-11-28)
El principal objetivo de esta tesis doctoral consiste en abordar de manera conjunta las diferentes etapas dentro de la cadena de producción de fabricación híbrida (aditiva y sustractiva) de componentes de alto valor añadido, ...
Development and characterization of exterior Radiata-pine cladding for more sustainable and energy efficient façades in the Basque Country
(2017-04-07)
El principal objetivo de esta tesis es estudiar la influencia de los acabados exteriores de madera, a partir de tablas machihembradas, en el comportamiento térmico de fachadas de madera. Para ello, se analiza tanto su ...
Tetraparametric assembly method for the simulation and optimizaction of bolt tightening sequences in ASME ring type joints
(2018-02-23)
En el sector del Oil&Gas, debido a la gran longitud que suelen tener las tuberías de los oleoductos y gasoductos submarinos, se hace necesario fabricar las tuberías en pequeños tramos para posteriormente unirlos mediante ...