Pick and Place Aplikazioaren Garapena ABBko IRB120 Errobotarekin

Abstract

[ES]El origen de este proyecto se encuentra dentro de la línea de investigación del equipo CompMech del Departamento de Ingeniería Mecánica de la Escuela, el cual financia tanto la inversión como el mantenimiento del prototipo utilizado en este proyecto. Partiendo de esta base, el objetivo principal de esta línea de estudio es profundizar en el control del robot para poder después llegar a desarrollar una aplicación práctica. Para lograr este objetivo se trabajará con el software RobotStudio, mediante el cual se llevarán a cabo diferentes tareas tales como la generación de trayectorias, optimización de las mismas y la implementación de aplicaciones prácticas. En este trabajo se dan los primeros pasos hacia el control del robot, siendo una base de partida para estudios más complejos y profundos. De modo que el objetivo principal es dar los primeros pasos en el campo de estudio de la robótica, para proporcionar una base sólida y útil que sea válida para el desarrollo de posteriores aplicaciones prácticas más complejas.

[EU]Ikerkuntza proiektu honen jatorria Ingeniaritza Mekanikoko Sailaren CompMech taldeak daukan ikerkuntza lerroan sakontzean datza, prototipo honen erosketa eta mantenua bermatzen dituena. Abiapuntu honetatik hasita, ikerketa lerro honek prototipo honen kontrolean sakontzea du helburu nagusi, osterantzean, aplikazio praktiko bat gauzatu ahal izateko. Errobotaren kontrola bereganatzeko RobotStudio izeneko softwarea erabiliko da. Honen bitartez, ibilbideen sorkuntzan, ibilbide hauen optimizazioan zein aplikazio praktikoen inplementazioan lan egingo da. Lan honen bidez, errobotaren kontrolerako aurreneko hastapenak emango dira, hurrengo ikasketa sakonagoetarako abiapuntua izanik. Hau da, ikasketa eremu honi hasiera ematea besterik ez da izango lan honen xedea, osterantzean garatu daitezkeen aplikazioetarako oinarri baliogarri bat ematea, hain zuzen.

[EN]This project comes from the main investigation line of the CompMech team, from the Mechanical Engineering Department, which assumes the cost of the robot and its maintenance. From here on, the main purpose of this investigation line is to understand how to control the robot in order to develop a practical application with the real prototype. For this achievement, the main working tool will be the software RobotStudio, which gives the chance to create paths, to optimize them and to implement practical applications. This project contains the first steps in the investigation field of robotics, being a solid and useful base for further studies. In this way, this project provides a starting point for more complex studies in this field, in order to be helpful if new applications are carried out.