Modelado y control de estación de célula de manipulación

Abstract

[ES]El objetivo de este proyecto es el diseño e implementación del modelo de la estación FMS 201 (alimentación de la base) y el diseño e implementación del control de la estación. Esta estación pertenece a la serie FMS 200 (sistema didáctico modular de ensamblaje flexible) distribuido por la empresa SMC. Se dispone uno en el laboratorio de investigación del departamento de Ingeniería de Sistemas y Automática de la Escuela Superior de Ingeniería de Bilbao (EHU/UPV). Para el desarrollo e implementación del modelo se usará la herramienta informática Automation Studio. Para el control del modelo se usará el PLC. Para el intercambio de información entre modelo y controlador se utilizará la comunicación OPC Para el control de la estación se usa un PLC S7-300 de la marca SIEMENS. Se finaliza el documento realizando las pruebas de validación del modelo desarrollado, ejecutándose el programa de control en el PLC y corriendo el modelo desarrollado en el PC.

[EU]Proiektu honen helburua FMS 201 (oinarriaren elikadura) estazioaren kontrolaren eta estazioaren modeloaren diseinua eta inplementazioa egitea da. SMC enpresak komertzializatzen duen FMS 200 (irakaskuntzarako sistema modular malgua) seriearen parte bat da. Bilboko Ingeniaritza Goi Eskola Teknikoko (EHU/UPV) Sistemen Ingeniaritza eta Automatika saileko ikerkuntza laborategian bat dago. Modeloaren diseinua eta inplementazioa egiteko, Automation Studio softwarea erabiliko da. Modeloaren eta kontrolagailuaren arteko informazio trukea egiteko, OPC komunikazioa erabiliko da. Estazioaren kontrola egiteko SIEMENS markako PLC bat erabiliko da. Dokumentua amaitutzat emateko, PLC-an kontrol programa exekutatuz, PC-an garatutako modeloaren kontra egiaztatuko da.

[EN]The aim of this project is to design and to implement the model of the FMS 201 station (base feeding) as well as the design and implementation of its control. This station belongs to the FMS 200 series (flexible modular training assembly system) distributed by the SMC company. There is one in the laboratory of the Department of Systems Engineering and Automation in the Faculty of Engineering of Bilbao (EHU/UPV). Automation Studio will be used to design and implement the model. The model will be controlled by a PLC. OPC communication will be used in order to transfer information between the model and the PLC. A SIEMENS PLC S7-300 will be used to control the station. To finish the document, the control program will be executed against the model in order to check the results.