Browsing Tesis de Master by Author "Cabanes Axpe, Itziar"
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Aplicación de pick and place con robot paralelo Mini Delta integrando visión artificial
Alonso Mijangos, Roberto (2022-08-02)Este Trabajo Fin de Master tiene como objetivo el diseño e implementación de una célula robotizada con un sistema de visión artificial para operaciones pick and place. La célula robotizada contiene un robot paralelo ... -
Aplicación de un robot colaborativo de dos brazos para la resolución del cubo de rubik basado en visión artificial
Fernández Gutiérrez de Rozas, Garazi (2021-11-22)ESPAÑOL: Con objeto de entretener y acercar al usuario al mundo de la robótica, este trabajo presenta una célula robotizada para la resolución de cubos de Rubik. El sistema está formado por el robot colaborativo YuMi de ... -
Desarrollo de una aplicación móvil para la monitorización de personas con movilidad reducida
González Ibarra, Javier (2024-05-10)En este Trabajo Fin de Máster se han desarrollado dos aplicaciones que permitirán monitorizar y analizar las señales capturadas de la sedestación del paciente, así como del movimiento de la silla de ruedas, para dar ... -
Implementación de técnicas inteligentes de aprendizaje para aplicación de pick&place en el robot paralelo Delta
Sarachaga Cortés, Enara (2024-05-10)La llegada de la Industria 4.0 ha traído consigo grandes avances en cuanto a conectividad, gracias a los cuales se han creado las denominadas fábricas inteligentes, y sehan logrado aumentos en la productividad. En estas ... -
Monitorización de variables fisiológicas para personas con movilidad reducida.
Uriarte Rodríguez, Ane (2023-02-07)En la sociedad actual se está incrementando el número de personas con movilidad reducida, bien agravada por el envejecimiento, o bien por el sedentarismo y las enfermedades neurodegenerativas. Esta situación revela un ... -
Programación de un robot colaborativo de dos brazos para resolver el cubo de Rubik implementando visión artificial
Herrán Angulo, Asier (2020-11-04)El presente proyecto describe el diseño e implantación de un sistema formado por un robot colaborativo Yumi y una cámara de visión artificial, para la resolución de cubos de rubik de 3x3 y 2x2. El proyecto abarca todas ...