Zerrendatu Konputazio Ingeniaritza eta Sistema Adimentsuak Unibertsitate Masterra honen arabera: izenburua
86-tik 57-76 emaitza erakusten
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Mejora de estrategias de navegación en el robot de servicio kTBot/Teknibot
(2017-09-15)La idea de este proyecto es volver a poner en marcha un robot en el que parte del software que utiliza se ha quedado obsoleto. Éste corresponde al área de la robótica de servicio, puesto que está diseñado para hacer ... -
Mejora de la efectividad de la clasificación en la plataforma WEKA en base al uso de métodos de remuestreo sobre la distribución de clases óptima
(2022-12-23)Los problemas de clasificación de bases de datos desbalanceadas constituyen un paradigma específico dentro del Machine Learning que ha sido ampliamente estudiado en los últimos años y que puede ser abordado desde distintos ... -
Mitigación autónoma de intrusiones en redes SDN utilizando agentes inteligentes basados en MuZero
(2022-12-23)El paradigma de las redes definidas por software (SDN) permite desarrollar sistemas que monitorizan y controlan el tráfico de una red de forma centralizada, facilitando la implementación de sistemas basados en el aprendizaje ... -
MoodRec: gomendio-sistema bat hezkuntzarako
(2017-09-26)Gaur egun asko zabaltzen ari den sektoretako bat online bidezko hezkuntza da. Teknologia berriekin gertatu ohi den bezala, ikasketak kudeatzeko sistemek (Learning Management Systems) bere abantaila eta desabantailak ... -
Occupancy estimation and people flow prediction in smart environments
(2017-09-15)Two related problems have been analysed. Inthe one hand, the problem of detecting people by using indoor climate monitoring infrastructure is analysed, while on the other hand, predicting the amount of people in one space ... -
Optimizar los elementos de control de un convoy de trenes en el Metro
(2018-07-06)El trasporte colectivo ferroviario en forma de metro es común en las grandes ciudades. El metro se suele organizar en lı́neas independientes entre sı́. Cada lı́nea suele ser un circuito cerrado en el que los trenes realizan ... -
Preprocesado y clasificación de imágenes médicas para el tratamiento SBRT
(2022-12-23)En este proyecto de fin de máster se han desarrollado y estudiado herramientas para el preprocesado y clasificación de imágenes médicas para el tratamiento de Radiocirugía Estereotáctica (SBRT). La prevención y terapia ... -
Preprocess and data analysis techniques for affymetrix DNA microarrays using bioconductor: a case study in Alzheimer disease
(2013-08-12)DNA microarray, or DNA chip, is a technology that allows us to obtain the expression level of many genes in a single experiment. The fact that numerical expression values can be easily obtained gives us the possibility ... -
Prototipo CAD de segmentación automática de cáncer de pulmón en imágenes histopatológicas TMA
(2017-09-20)El cáncer de pulmón es una enfermedad letal que para el 2012 se situó como la quinta causa de muerte a nivel mundial, la tercera en Europa y la primera en España con casi 20.000 nuevos casos cada año; aproximadamente el ... -
Reproyección multi-vista de objetos para vehículos autónomos
(2019-09-30)La detección y reproyección de objetos 3D en imágenes monoculares ha sido poco usada en el ámbito de la conducción autónoma debido a la gran eficacia del uso de LiDARs (Laser Imaging Detection and Ranging). El problema ... -
Review of feature selection techniques in Parkinson's disease using OCT-imaging data
(2020-06-09)Several spectral-domain optical coherence tomography studies (OCT) reported a decrease on the macular region of the retina in Parkinson’s disease. Yet, the implication of retinal thinning with visual disability is still ... -
Search of symmetric composition methods of symmetric integrators
(2016-09-23)Composition methods are useful when solving Ordinary Differential Equations (ODEs) as they increase the order of accuracy of a given basic numerical integration scheme. We will focus on sy-mmetric composition methods ... -
Segmentación automática de procesos neuronales en microscopı́a electrónica mediante técnicas de aprendizaje profundo
(2019-09-30)En este trabajo se han utilizado redes neuronales convolucionales para la seg- mentación de imágenes biomédicas obtenidas mediante microscopia electrónica. El trabajo se ha desarrollado usando la librerı́a de Keras y ... -
Selection of critical nodes in drone airways graphs via graph neural networks
(2022-12-23)This Master Thesis has two distinct parts. The first one mod- els an application of Graph Neural Networks (GNN) for the identifica- tion of critical nodes in graphs that correspond to traffic networks. We call critical ... -
Simulador de remo en banco fijo: Trainera
(2014-09-30)Las traineras son un tipo de embarcación a remo que se utilizan para competir en regatas. Con el fin de entender la física que impulsa estas embarcaciones, se ha llevado a cabo este proyecto que finaliza con un simulador ... -
Soluzio periodikoen bilaketa edo jarraipena kolisiotik gertuko egoeretan
(2015-10-29)Kolisiotik gertuko egoera bat dugunean, N-gorputzen ekuazio diferentzialen singularitateek zenbakizko integrazioaren kalkuluen doitasun galera eta konputazio denbora handitzea eragiten dituzte. Ekuazio transformazioaren ... -
Statistical natural language generation for dialogue systems based on hierarchical models
(2014-09-25)Due to the increasing presence of natural-language interfaces in our life, natural language processing (NLP) is currently gaining more popularity every year. However, until recently, the main part of the research activity ... -
Stimulation discomfort comparison of asynchronous and synchronous methods with multi-field electrodes
(2013-06-27)Functional Electrical Stimulation (FES) is a technique that consists on applying electrical current pulses to artificially activate motor nerve fibers and produce muscle contractions to achieve functional movements. The ... -
Storytelling: transformar datos en historias
(2016-10-17)La informática y los ordenadores han experimentado en los últimos años avances que han tenido una influencia en muchas disciplinas. En el caso de la representación de datos y en el Storytelling o narración de historias, ... -
Study of an object recognition algorithm
(2013-06-12)This project introduces an improvement of the vision capacity of the robot Robotino operating under ROS platform. A method for recognizing object class using binary features has been developed. The proposed method ...