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Mejora de estrategias de navegación en el robot de servicio kTBot/Teknibot
(2017-09-15)
La idea de este proyecto es volver a poner en marcha un robot en el
que parte del software que utiliza se ha quedado obsoleto. Éste corresponde
al área de la robótica de servicio, puesto que está diseñado para hacer ...
Answering questions about images that require outside knowledge
(2024-07-09)
[EN] The emergence of Transformer architectures, pretrained models and multimodal data problems have generated new challenges to solve. One of the most popular in recent years is the visual-linguistic task Visual Question ...
Towards bridging the sim to real gap for robotic manipulation through the development of a realistic simulation using Unity, MuJoCo and ROS2
(2024-07-09)
[EN] The dissimilar behaviour that occurs in a simulation and in the real world with seemingly the same controllers and physical features is a very real problem that current researchers are trying to minimise. This problem ...
Tensor Decompositions for Neural Networks Compression
(2024-07-09)
As the demand for deploying machine learning models on resource-constrained devices grows, neural network compression has become an important area of research. Tensor decomposition is a promising technique for compressing ...
Validación de la detección de objetos 3D basada en nubes de puntos para la conducción autónoma mediante motores de simulación.
(2024-07-09)
La detección de objetos en nubes de puntos es un tema emergente en la conducción autónoma que ha cobrado importancia gracias a los avances en tecnologías de sensores LiDAR (Laser Imaging Detection and Ranging) y técnicas ...
Mitigación autónoma de intrusiones en redes SDN utilizando agentes inteligentes basados en MuZero
(2022-12-23)
El paradigma de las redes definidas por software (SDN) permite desarrollar sistemas que monitorizan y controlan el tráfico de una red de forma centralizada, facilitando la implementación de sistemas basados en el aprendizaje ...