Browsing Facultad de Ciencia y Tecnología by Author "Sagastabeitia Buruaga, Ibon"
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Control de fuerza y análisis cinemático de un manipulador robótico
Álvarez Díaz, Javier (2020-12-15)[ES] Por un lado se hará el estudio cinemático del manipulador robótico, tanto la cinemática directa como la inversa. Por otra parte se estudiará un control de posición y uno de fuerza. Para decidir si el primero es ... -
Diseño y realización experimental de varios tipos de control de posición de un sistema mecánico y de estabilización de un péndulo invertido
Aldekoa Ortega, Eukeni (2017-01-09)En este trabajo se presentan varias técnicas de diseño utilizadas para controlar la posición de un carro impulsado por un motor DC a través de una vía. Por otra parte, también se describe el procedimiento utilizado para ... -
Implementación de maqueta de levitación magnética y aplicación de control utilizando Arduino
Ayo Irastorza, Unai (2018-12-21)[ES] En este trabajo de fin de grado se construye una maqueta de levitación magnética que consiste en hacer levitar una bola metálica mediante el campo magnético generado por un electroimán. Para estabilizar el sistema ... -
Implementación de maqueta de motor DC y aplicación de diferentes tipos de control utilizando Arduino
González Perancho, Borja (2020-01-16)[ES] En el presente trabajo de fin de grado, se pretende diseñar un dispositivo hardware de simulación de los diferentes controles estudiados en las asignaturas de Control Automático I y Control Automático II [1]. Se ... -
Modelado y control de movimiento con atenuación de vibraciones de una estructura flexible
Elejaga Estiballes, Ander (2018-04-18)[ES] En este proyecto se modela matemáticamente un sistema compuesto por un motor que mueve una estructura flexible, para más tarde, diseñar vía LabView, controladores de posición. En la primera fase del proyecto los ... -
Modelado y diseño de controladores para un brazo flexible rotatorio.
Fernández Fernández, Christian (2020-12-15)[ES] Trabajo en el que se describe el modelado de un brazo flexible rotatorio, junto con la construcción de varios controladores para el mismo. De forma adicional, se discute la conveniencia de cada uno de estos controladores ...