Browsing Facultad de Ciencia y Tecnología by Author "Fernández Olivera, Sergio"
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Estudio de sensores IMU: control de equilibrio mediante un robot móvil
Fernández Olivera, Sergio (2024-05-10)[ES] A lo largo de este documento puede verse un estudio realizado sobre unidades de medición inercial (IMU) y una aplicación experimental realizada con este tipo de sensores. Durante el estudio se han explicado los ...