Browsing Escuela de Ingeniería de Bilbao by Title
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Control de un brazo manipulador de 5 ejes de libertad sobre una plataforma Robotino
(2019-11-27)A lo largo de este Trabajo Fin de Grado se realiza el diseño y desarrollo de bajo nivel para el control de la plataforma móvil Robotino y del brazo manipulador WidowX que va acoplado a él. Se analizan los equipos utilizados ... -
Control de un sistema de 3 ejes cartesianos con SIMOTION
(2018-10-23)El presente trabajo de fin de grado tiene como objetivo el control de velocidad y posicionamiento de una estructura de tres ejes cartesianos con el sistema de control de movimiento SIMOTION ofertada por la marca Siemens. ... -
Control de un sistema de accionamientos de traslación basado en correa para un manipulador de cinemática paralela
(2015-03-03)[ES]Este Trabajo de Fin de Grado “Control de un sistema de accionamientos de traslación basado en correa para un manipulador de cinemática paralela” tiene como objetivo principal la implementac ... -
Control de vuelo de un cuadricóptero AR-Drone
(2015-11-27)[ES]En este TFG se obtendrá un algoritmo de generación de trayectorias para el cuadricóptero AR-Drone capaz de conseguir trazados lo más rápidos posibles teniendo en cuenta la dinámica del modelo y las limitaciones del ... -
Control del llenado de un tanque de agua con un arduino y un PLC conectados mediante un gateway IOT2020
(2018-10-23)Siemens, uno de los grandes fabricantes de PLCs industriales, ha sacado al mercado una familia de módulos, llamada IoT2000 que, integrándose dentro del ecosistema creado por la marca, posibilita el intercambio de datos con ... -
Control para una maqueta funicular
(2019-12-12)En este Trabajo Fin de Grado se ha realizado el Sistema de Control de la maqueta del Funicular de Artxanda con el kit LEGO Mindstorms NXT utilizando el software Brickx Command Center (BricxCC) en un lenguaje similar al C ... -
Control the Qí!
(2016-12-01)Aplicación de Realidad Aumentada para dispositivos Android que tiene como objetivo el ejercicio de manos y brazos. El usuario necesitará unas gafas de realidad aumentada para poder jugar. Para la realización del juego se ... -
Control y sensorización del brazo manipulador WidowX sobre una plataforma TURTLEBOT 2
(2019-11-27)En este trabajo fin de grado se desarrolla el control de un brazo robótico manipulador WidowX y su sensorización, todo ello montado sobre una plataforma TurtleBot 2. Este trabajo pretende integrar las funciones propias del ... -
Conversor de ficheros multimedia a formato transport stream MPEG-2
(2017-01-09)[ES]Con este trabajo se consigue un conversor de múltiples formatos al formato estándar MPEG-2, para su consiguiente multiplexación a Transport Stream (TS). Se realiza mediante programación por línea de comandos utilizando ... -
Conversor resolver to digital en FPGA para plataforma de prototipado rápido de control
(2018-10-23)En los últimos años se ha impulsado la producción de vehículos eléctricos con varios fines, tales como la reducción de las emisiones de CO2 a la atmosfera y la minimización de la contaminación en las ciudades densamente ... -
Cooking Stardust
(2015-04-13)Cooking Stardust es una aplicación Android de recetas de cocina. Con sólo introducir algunos de los ingredientes que haya en la nevera, se abrirá todo un abanico de posibilidades culinarias, teniendo en cuenta el estado ... -
¿Cómo determinar la asignación óptima de recursos limitados cuando existen múltiples alternativas para utilizarlos?
(Vicerrectorado de Calidad e Innovación Docente, 2013-12-16)La complejidad de los problemas que se presentan en las organizaciones ya no encaja en una sola disciplina del conocimiento, se han convertido en multidisciplinares por lo cual para su análisis y solución requieren grupos ... -
Creación de un sistema de distribución de voces para la app de Android AhoTTS
(2020-10-19)The Aholab research group has developed a mobile application called AhoTTS, which allows the synthetization of text to voice. This is performed by two voices in Spanish and Basque (one voice for each language) that come ... -
Criterio para análisis de fatiga con tensiones aleatorias
(2015-01-30)[ES]El trabajo que aquí se presenta tiene como principal objetivo comprobar la validez del método de Osgood, que es una particularización del método de Palmgren-Miner, que se emplea cuando un punto de una pieza está sometido ... -
Criterios e indicadores para el diseño sostenible de viviendas
(2015-02-06)[ES]Este trabajo tiene como objetivo analizar los distintos criterios empleados en el diseño sostenible de viviendas mediante el uso de indicadores. Para lograr un enfoque más práctico, se ha ... -
Criterios e indicadores para la búsqueda de suelos y localizaciones óptimas para el desarrollo de actividades económicas
(2015-02-05)[ES]El presente trabajo tiene como objetivo estudiar los factores de localización existentes necesarios para elegir el emplazamiento óptimo de una actividad económica. A partir de ahí, se verá como estos factores tradicionales ... -
Criterios para la aplicación de coeficientes modificativos de la curva S-N de fatiga
(2015-02-26)[ES]Este Trabajo de Fin de Grado tiene como objeto crear un programa que sirva como herramienta para los cálculos en las propiedades a fatiga de una pieza. El conjunto del trabajo se centra en su creación mediante la ... -
Criterios y parametros de desarrollo sostenible aplicables al planeamiento urbano y su ejecución
(2015-01-28)[ES]Todo aquello, real o conceptual, que podamos imaginar aparece una vez que tiene un soporte físico. La insostenibilidad proviene del uso desaforado de los recursos naturales para satisfacer los deseos del presente, que ... -
Cuadro de mando integral para una empresa industrial
(2018-10-23)Para poder establecer y definir una estrategia empresarial exitosa es necesario obtener información de todas las áreas de la empresa mediante el uso de indicadores. El Cuadro de Mando Integral (CMI) permite ir más allá de ... -
¿Cual el suelo más idóneo para albergar un vertedero de residuos sólidos urbanos?
(Vicerrectorado de Calidad e Innovación Docente, 2012-11-23)• Centro Escuela Técnica Superior de Ingeniería de Bilbao • Curso 2º • Cuatrimestre 2º • Tipo de asignatura Obligatoria • Departamento que la imparte Ingeniería Química y del Medio Ambiente • Área de ...