Análisis de las capacidades del software de simulación robótica RobotStudio.

Abstract

[ES]Por parte del Departamento de Ingeniería Mecánica existe la necesidad de profundizar en el conocimiento a la hora de utilizar softwares de simulación robótica. En este Trabajo de Fin de Grado en concreto se ha seleccionado el software RobotStudio como objeto de análisis con el cual se pretende destacar las opciones y capacidades de mayor interés que dicho software ofrece. El objetivo principal de este Trabajo de Fin de Grado es sintetizar los conocimientos obtenidos sobre el manejo del programa a través de la realización de una serie de tareas o simulaciones de creciente grado de complejidad con el mismo; para que dichos conocimientos puedan ser empleados posteriormente como apoyo didáctico en las clases teóricas impartidas por los profesores, así como en un entorno más profesional destinado a la práctica industrial.

[EU]Ingeniaritza Mekanikoaren Sailaren aldetik, simulazio robotiko softwareekin lan egiteko daukaten ezagutza sakontzeko beharra dago. Konkretuki, Gradu Amaierako Lan honetan, RobotStudio izeneko softwarea hautatu egin da eta horren analisia egin da non software horrek eskaintzen dituen interes handieneko aukerak eta gaitasunak nabarmendu nahi izan den. Gradu Amaierako Lan honen helburu nagusia zera da: programaren erabilerari buruzko lortu egin diren ezagutzak ezagutaraztea, programarekin egin diren lan eta simulazioen bitartez; haien zailtasuna handiagotzen den ahala. Geroago, ezagutza horiek guztiak alor ezberdinetan aplikatu ahal dira: klase teorikoetan laguntza didaktiko bezala irakasleen eskuetan, baita ere inguru profesionalago batean, ekintza industrialera zuzenduta dagoena.

[EN]By the Department of Mechanical Engineering there is a need to acquire a deeper knowledge in the usage of robotics simulation software. Concretely, in this Final Work of Degree, it has been selected the RobotStudio software so that it could be analyzed with the intention to highlight the options and capabilities of interest that this software provides. The main objective of this Final Work of Degree is to synthesize the knowledge obtained at the usage of the program by performing a series of tasks or simulations of increasing complexity, so that this knowledge can be used later as instructional support in lectures given by teachers, as well as in a more professional environment intended for industrial practice.