Browsing Facultad de Informática by Author "Aguado Corman, Asier"
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Reconocimiento de posturas mediante Kinect en ROS
Aguado Corman, Asier (2015-10-15)Proyecto de Fin de Grado, especialidad en Computación. Se ha desarrollado un software en ROS para detectar posturas y movimientos de personas. Para ello, se utiliza la información del esqueleto proporcionada por el sensor ...