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Software de control desarrollado en ROS para teleoperar de manera eficiente el robot Kuka Lightweight mediante el háptico Phantom Omni
(2013-09-24)
La teleoperación o telerobótica es un campo de la robótica que se basa en el control remoto de
robots esclavo por parte de un usuario encargado de gobernar, mediante un dispositivo maestro, la
fuerza y movimiento del ...