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El laberinto de Teseo y el Minotauro en un entorno virtual: Desarrollo de dos agentes usando aprendizaje por refuerzo en Unity
(2020-12-04)
El laberinto de Teseo y el minotauro en un entorno virtual: Desarrollo de dos agentes usando aprendizaje por refuerzo en Unity.
En este proyecto se enseñará:
1. Desarrollo de un proyecto de aprendizaje por refuerzo ...
Desarrollo del control de equilibrio y cinemática de un robot autobalanceado
(2020-12-04)
Este proyecto se ha llevado a cabo con la intención de mejorar y completar el sistema de control de un prototipo de robot balancín desarrollado en proyectos anteriores. Se espera poder utilizar los resultados en futuros ...
Creación de un REgistro NAcional de pacientes intervenidos de Cáncer de Esófago (RENACE) para la Asociación Española de Cirujanos
(2020-12-03)
La elaboración de registros multicéntricos de actividad, particularmente relativos a enfermedades malignas, representa uno de los principales objetivos de la Asociación Española de Cirujanos. Poder disponer de bases de ...
Deep Learning para Microscopía de Superresolución
(2020-12-04)
El problema principal que este trabajo anual ha solucionado ha sido el aumento artificialde la resolución de imágenes procedentes de microscopios electrónicos. Los centros deinvestigación biomédica suelen contar con un ...
API para entrenamiento de redes neuronales profundas evolucionadas a través de algoritmos genéticos
(2021-10-08)
Los algoritmos de clasificación supervisada resuelven un tipo de problemas específicos donde se cuenta con una serie de datos previamente clasificados. Para poder decidir la clase de una muestra, se tiene en cuenta toda ...
Métodos de aprendizaje profundo para la súper-resolución y segmentación semántica de imágenes
(2021-10-08)
En este proyecto hemos explorado la complementariedad de dos importantes tareas del campo de la visión artificial, como son la súper-resolución y la segmentación semántica. Nuestra hipótesis de partida es que ambas tareas ...
Framework para refactorización de código JAVA
(2021-10-08)
Este documento corresponde a la memoria del Trabajo de Fin de Grado con título Framework para refactorización de código Java en colaboración con la empresa INDABA CONSULTORES S.L. El proyecto se ubica dentro de la rama de ...
Una herramienta para la revisión de manuscritos de investigación: un enfoque basado en Líneas de Producto
(2021-10-08)
En este Trabajo de Fin de Grado se ha desarrollado una herramienta para la revisión demanuscritos de investigación mediante la Línea de Productos Software (LPS) WACline. Para llevar a cabo este Trabajo de Fin de Grado se ...
Detección de carreteras en imágenes de reconocimiento remoto mediante Deep Learning
(2020-12-04)
Resumen en español:
Este proyecto explora las técnicas de detección de carreteras en imágenes RGB de reconocimiento remoto, empezando por métodos de Machine Learning y llegando hasta la aplicación de técnicas de aprendizaje ...