Browsing Máster Universitario en Ingeniería Industrial by Author "Industria Ingeniaritza Masterra"
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Automozioko hiru fase dualeko PMSM baten errotorearen posizioaren estimazio algoritmoaren diseinua
Altonaga Puente, Jon (2023-09-07)Lan honetan, automozio-graduko hiru fase dualeko PMSMen FOC kontrolerako BEMFaren behaketan oinarritutako errotorearen posizioaren estimazio-algoritmo sendo baten diseinua aurkezten da. Lehenik eta behin, egileak hiru ... -
Sistema de reconocimiento automático del entorno basado en plataforma SUMMIT actualizada
Gracia Zarraga, Nerea (2021-11-22)Español: El robot autónomo terrestre SUMMIT de Robotnik, se gobierna mediante una placa controladora del mismo fabricante. El PC integrado al que se conecta tal controladora, ha quedado obsoleto y por tanto, se ha sustituido ...