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Aplicación de un robot colaborativo de dos brazos para la resolución del cubo de rubik basado en visión artificial
(2021-11-22)
ESPAÑOL:
Con objeto de entretener y acercar al usuario al mundo de la robótica, este trabajo presenta una célula robotizada para la resolución de cubos de Rubik. El sistema está formado por el robot colaborativo YuMi de ...
Desarrollo de una herramienta para la valoración del impacto de innovaciones en energía eólica flotante
(2021-09-21)
ES: En busca de velocidades de viento mayores y más constantes la energía eólica está experimentando una transición hacia la eólica offshore. En Europa el 80% de los recursos eólicos offshore se encuentran en emplazamientos ...
Diseño e instalación del parque eólico “Cañoneras”
(2017-11-10)
Se proyecta en el municipio de Ramales de la victoria (Cantabria), previo estudio de vientos por parte del cliente, un parque eólico con 21 aerogeneradores de 850 kW. Aporta a la red una potencia máxima de 17,85 MW. Se ...
Proyecto de parque eólico y estudios de conexión a red
(2018-11-26)
El objetivo principal de este trabajo es profundizar en el estudio de conexión a red de un parque eólico. El estudio se particularizará en el parque eólico Fuendejalón de 70MW, un parque eólico que se quiere construir en ...
Estudio de planificación de la red de transporte peninsular
(2018-11-26)
El objetivo principal de este trabajo es realizar un estudio de planificación de la red eléctrica de transporte, centrándose principalmente en el estudio de la línea de doble circuito de 400 kV Güeñes – Itxaso. Para ello, ...
Diseño y fabricación de pares rotativos y prismáticos con impresión 3D
(2016-12-21)
El presente documento recoge la analítica y metodología de la impresión 3D aplicada a la fabricación de mecanismos complejos de distintos pares de contacto, incluyendo rotacionales y prismáticos. Se analiza la viabilidad ...
Diseño de instalaciones de Media Tensión del parque eólico Fray Güen (100,8 MW), Argentina
(2019-12-04)
Este documento tiene como propósito principal dar respuesta a algunos de los problemas típicamente eléctricos que se pueden presentar a la hora de realizar la ingeniería de un Parque Eólico (PE) onshore basado en los modelos ...
Simulación y calibración de una instalación de District Heating en TRNSYS mediante datos monitorizados
(2017-11-10)
El siguiente proyecto analiza los datos monitorizados de una instalación de District Heating en Laguna de Duero (Valladolid), la cual funciona con biomasa y con gas cuando es necesario, y que aporta calefacción y ACS a los ...
Diseño de varios componentes de moto de competición
(2017-11-10)
En el presente proyecto se expone el proceso detallado llevado a cabo para el diseño y la fabricación de una serie de componentes para una moto de competición, junto con la metodología que se presenta también se exponen ...
Análisis y definición del procedimiento de proyección de transitorios en centrales nucleares
(2017-05-16)
El presente proyecto se desarrolla con el objetivo de determinar una metodología de proyección del número de transitorios que ocurrirán en la Operación a Largo Plazo (OLP) en una central nuclear, que aúne todas las ...