Control de almacén mediante FBs de motion control de PLCopen

Abstract

[ES]El objetivo principal de este Trabajo Fin de Grado es diseñar el sistema de control de un almacén con dos ejes lineales. De esta forma, un usuario debe ser capaz de acceder a cualquiera de las posiciones en la que se divide el almacén (fila y columna) para recoger o depositar un pallet, valiéndose para ello de un panel de operador. Para lograrlo, se implementará una aplicación en la herramienta de ingeniería TIA Portal de Siemens empleando para ello la tecnología desarrollada por la organización PLCopen para Motion Control.

[EU]Gradu Amaierako Lan (GAL) honen helburu nagusia bi ardatz lineal dituen biltegi baten kontrol-sistema diseinatzea da. Honela, erabiltzaile batek biltegia banatzen den posizioetako edozeinetara (hilara eta zutabea) heltzea gai izan behar da, pallet bat jasotzeko edo uzteko, operatzaile-taula batez baliatuz. Hori lortzeko, Siemens-ko TIA Portal ingeniaritza erremintan aplikazio bat inplementatuko da, PLCopen erakundeak garatutako teknologia Motion Controlerako hartarako erabiliz.

[EN]The main aim of this End of Grade Work (EGW) is to design the control system of a warehouse with two linear axis. This way, a user must be able to reach any of the positions in which the warehouse has been divided (row and column) in order to pick up or deposit a pallet by using an operator panel. To achieve this, an application will be implemented in the engineering tool TIA Portal of Siemens using for that the technology developed by the organization PLCopen for Motion Control.