Mecanismo ergonómico para la elevación de la bandeja inferior de un lavavajillas

Abstract

[ES]El objetivo principal de este trabajo de fin de grado es el diseño de un cuadrilátero articulado que tiene como finalidad transportar la bandeja inferior de un lavavajillas y situarla en una posición más elevada, para facilitar la carga y descarga de vajilla. La elevación se accionará mediante unos muelles neumáticos, de tal forma que sean necesarios esfuerzos menores. Para su diseño, primero se realizará una estudio cinemático y dinámico del mecanismo, después se definen todos sus elementos y por último se obtendrán los planos mediante un programa CAD. Gracias a esto, el alumno será capaz de llevar a cabo el diseño de un mecanismo que pueda ayudar a las personas con problemas físicos y además obtener experiencia en el diseño de mecanismos.

[EN]The main objective of the degree’s finale work is the design of an four bar linkage whose aim is to move the position of the lower tray of a dishwasher to put it higher, in order to make the loading and unloading easier. The idea of having to make less effort to raise the mechanism will be solved by using gas spring. The design will be the first thing of this project which includes a kinematic and dynamic study and determine each element; the last thing of it will be to obtain the finale plans, it will be made by CAD program. Thanks to this, the student will be able to make a mechanism which could help people with physical problems and also gain experience in the mechanic design.

[EU]Gradu amaierako lan honen bitartez lauki artikulatu bat diseinatuko da, zeinen helburua ontzi-garbigailuko beheko erretilua posizio garaiago batean kokatzea da, ontzien karga eta deskarga erraztuz. Goratzea malguki prismatiko batzuen bitartez eragingo da, ahalegin txikiagoak beharrezkoak izateko moduan. Diseinatzeko, lehenengo, mekanismoaren ikerketa zinematiko eta dinamikoa egingo da eta elementu guztiak definitu ondoren, CAD programaren bitartez planoak lortuko dira. Lan honen bitartez, ikaslea gai izango da arazo fisikoak dituzten pertsonei lagunduko dion mekanismoaren diseinua lortzen, baita esperientzia lortu mekanismoen diseinuan.