Análisis de sensibilidad: error de posición en una fresadora de múltiples GDL

Abstract

[ES]El presente proyecto de investigación tiene por finalidad dos objetivos fundamentales, además de presentar, a grandes rasgos y de manera somera, las principales técnicas de calibración dentro del ámbito de la metrología que actualmente están en uso en la Industria. El estudio se centrará en un análisis de sensibilidad y en el desarrollo de un software para el cálculo y representación del error volumétrico (así como otras variables) En primer lugar, se realizará una presentación de las técnicas actuales y se pondrá énfasis en la actual técnica de caracterización del error volumétrico en máquinas herramienta por medio de la tecnología Laser-Tracker. Por otra parte (y con finalidad introductoria) se presentan las actuales normas ISO referentes a los procesos de medición y calibración máquinas herramienta.En segundo lugar, se realizará un análisis de sensibilidad para un modelo de fresadora de 3 ejes lineales, que sin pérdida de generalidad, servirá para poner de relieve la propagación del error a lo largo de la cadena cinemática de la máquina. El modelo de 3 ejes lineales será únicamente un ejemplo representativo pues se expondrá también en el presente trabajo (sin llegar a desarrollar), los fundamentos que servirán como base para la investigación de estas técnicas aplicadas a modelos de 4-5 y 6 ejes. Por último se explica el desarrollo e implementación de un modelo de cálculo del error volumétrico en Matlab, así como su representación gráfica en una serie de puntos dentro del volumen de trabajo de la máquina. El objetivo es el cálculo y representación de diferentes errores en el volumen de trabajo. Con ello se incluye el propio código en Matlab.