Browsing Trabajos Académicos-Escuela de Ingeniería de Bilbao by Author "Casquero, Oskar"
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Adquisición de datos desde plataforma IoT 2040. Protocolos S7 y TCP/IP
Ortega Fernández, Sergio (2019-11-27)Este trabajo se basa en establecer diferentes protocolos de comunicación con los que poder adquirir datos generados por un sistema automatizado, que está controlado por un PLC. Para ello, se emplea el dispositivo SIMATIC ... -
Adquisición de datos desde plataforma IOT2040. Protocolos MODBUS/TCP y OPC UA
Calvo Luis, Borja (2019-11-27)Este trabajo se basa en la adquisición de datos de un proceso automatizados desde dispositivo SIMATIC IOT2040 de SIEMENS, con diferentes protocolos industriales, mediante una plataforma de programación (Node-RED). Así, se ... -
Aplicación móvil para el parseo y la visualización de los datos de un pulsioxímetro
Palazuelo Sánchez, Mikel Aingeru (2018-10-22)Existen estudios que avalan el análisis de muestras de la frecuencia cardíaca como método para diagnosticar varios tipos de patologías, tales como las enfermedades cardiovasculares. De estas muestras se puede obtener una ... -
Arduino era PLCbatek osatutako sistema baten tenperaturaren kontrola IOT2020 pasabidea erabiliz
Arandia Martín, Maider (2018-12-12)Laburpena Proiektu honen bitartez hodeira konektatutako tenperaturaren kontrol bat garatu da eta hartarako teknologia desberdinak erabili dira IoT (Of Things Internet) paradigma bezala ezagutzen denaren barruan, hodeiaren ... -
Ball & Beam sistema baten kontrolagailuaren diseinua eta inplementazioa Raspberry Pi batean
Sesar Gil, Markel (2019-03-29)EUSKERA: LABURPENA Proiektu honetan, Ball & Beam sistema bat diseinatu eta eraiki da hutsetik abiatuta. Nahiz eta proiektuaren xede nagusia sistema honen diseinua eta kontrola gauzatzea izan den, Ingeniaritza Elektronika ... -
Control de la navegación de una plataforma móvil Kobuki con un brazo manipulador WidowX
Alonso Tejada, Asier (2019-11-27)Castellano: En este trabajo se va a desarrollar el control de una base móvil Kobuki que monta encima un brazo robótico WidowX para introducirlo en un sistema de fabricación flexible en el que pueda ofrecer operaciones de ... -
Control de un brazo manipulador de 5 ejes de libertad sobre una plataforma Robotino
González Jaio, Maialen (2019-11-27)A lo largo de este Trabajo Fin de Grado se realiza el diseño y desarrollo de bajo nivel para el control de la plataforma móvil Robotino y del brazo manipulador WidowX que va acoplado a él. Se analizan los equipos utilizados ... -
Control del llenado de un tanque de agua con un arduino y un PLC conectados mediante un gateway IOT2020
López Barrios, Ibon (2018-10-23)Siemens, uno de los grandes fabricantes de PLCs industriales, ha sacado al mercado una familia de módulos, llamada IoT2000 que, integrándose dentro del ecosistema creado por la marca, posibilita el intercambio de datos con ... -
Control y sensorización del brazo manipulador WidowX sobre una plataforma TURTLEBOT 2
Cuadra Gómez, Julen (2019-11-27)En este trabajo fin de grado se desarrolla el control de un brazo robótico manipulador WidowX y su sensorización, todo ello montado sobre una plataforma TurtleBot 2. Este trabajo pretende integrar las funciones propias del ... -
Diseño de un driver para ROS para el control de un brazo robótico Tinkerkit Braccio
Pereda Bados, Joaquín (2020-07-09)A lo largo de este Trabajo de Fin de Grado, hemos desarrollado el control de un brazo robótico Tinkerkit Braccio, el cual se controla por medio de una placa Arduino MEGA 2560. Generalmente el brazo se controla desde el ... -
Diseño y desarrollo de un paquete Ros para el control del brazo manipulador Tinkerkit Braccio
Gracia Zarraga, Nerea (2019-12-19)El brazo robótico Tinkerkit Braccio está formado por seis servomotores controlados por una placa Arduino Mega 2560. Hasta el momento, la programación de los movimientos articulados del brazo se ejecuta desde el programa ... -
Diseño y fabricación de un módulo de red con conectividad inalámbrica para las balanzas de Dibal
Duo Angulo, Jon (2018-10-23)Dibal, es una empresa que ofrece soluciones de pesaje y etiquetado para los sectores del comercio y la industria. Entre sus productos más vendidos se encuentran las balanzas de uso comercial, utilizadas en la gran mayoría ... -
Eraikin baten barrualdearen kartografia egiteko autoa
Aramburu Ramos, David (2017-10-04)Garatutako proiektu honi esker, eraikin baten barrualdearen mapaketa bi dimentsiotan egin ahal izango da. -
Generación, evaluación y explotación de Open Linked Data basado en los datos publicados por Open Data Euskadi
Uchuari Vera, Dennis Mishel (2018-03-20)A diario múltiples organizaciones tanto públicas como privadas publican Datos Abiertos, incrementándose el número de ellas que eligen hacerlo a través de Datos Enlazados. Este nuevo método tiene como objetivo la interconexión, ... -
Hardware lrekiaren eta Gauzen lnternetaren aplikazio bat: Hodeira konektatutako eguraldi behatokia
Castrillo Leon, Borja (2017-10-06)Lan honek “gauzen internetaren” plataforma txiki bat garatzea helburu du, mundu errealeko magnitude fisikoak sentsore sareen bitartez zelan eskuratu, hodeira igo eta aztertu daitezkeen ereduz adieraziz. ... -
Hodeira konektatutako eguaraldi behatoki baten prototipoaren ezaugarrien hobetzea eta bere atalentzako PCB-aren diseinua
Abadia Vicente, Ander (2018-10-30)Gaur egun, IoT (Gauzen Internet-a) kontzeptuak geroz eta indar handiagoa hartzen hari den teknologia bat da, non, eguneroko objektuak Internet-era konektatzea ahalbidetzen duen. Gai hau hain zabala izan arren, Gradu Amaierako ... -
Ibilgailluen sal-erosketa kudeatzeko web sistema baten garapera eta bere hedapena hodeian PaaS zerbitzu erabiliz
Ojanguren Asolo, Antton (2018-03-20)Proiektu honek ibilgailu sal-erosketan aritzen den enpresa baten web gunea eta administrazio atala sortzea dauka helburu. Enpresa honek, gaur egun, Internet-en mundu guztiarentzako eskuragarri dauden salmenta atariak ... -
Ingeniería inversa del mando PS2 cableado para el control de un robot seguidor de línea con detección de obstáculos por RF
Pérez Ramírez, Endika (2018-02-07)El proyecto consistirá en un vehículo controlado mediante radiofrecuencia a través de un mando, con opciones de funcionamiento en forma autónoma evitando obstáculos y en modo seguidor de línea. ... -
Izpi infragorriz kontrolatutako plataforma mugikorra
Elezcano Bilbao, Ander (2014-10-17)Proiektu honetan izpi infragorriz kontrolatutako plataforma mugikor bat eraikiko da. Plataforma honek aurrera, atzera, eskumara eta ezkerrerako mugimenduak egingo ditu urrutiko aginte baten bidez bidalitako aginduen arabera. ... -
Kanpoko kirolentzako LiveTrack sistema baten garapena
Orbegozo Igartua, Ander (2015-11-27)GAL honek “wearable device” edo janzteko gailu batetan oinarritutako LiveTrack sistema bat garatzea du helburu. Sistemaren egiturari dagokionez, ondorengo atalak aurreikusten dira: GPSa duen eskumuturrekoa. • Android ...