Browsing Trabajos Académicos-Escuela de Ingeniería de Bilbao by Author "Zubizarreta, Asier"
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Aplicación Matlab para el entrenamiento de redes neuronales para un clasificador de actividad usando datos de una muleta sensorizada
Pascual León, Sergio (2019-12-12)En este trabajo de fin de grado se lleva a cabo el desarrollo de una interfaz gráfica de usuario (GUI-graphical user interface) en el entorno de programación MATLAB. Esta aplicación se utiliza para realizar el entrenamiento ... -
Herramienta Matlab para control de un microrobot
Arizaga Echebarria, Julen (2018-10-30)Castellano El objetivo del presente trabajo fin de grado es controlar el brazo robótico Braccio mediante el programa informático Matlab. El brazo robótico Braccio de Tinkerkit tiene 5 grados de libertad ...