Browsing Trabajos Académicos-Escuela de Ingeniería de Bilbao by Author "Campa, Francisco J."
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Análisis cinemático de un manipulador flexible de dos grados de libertad
De Benito Arribalzaga, Jon (2018-10-18)El presente proyecto enmarca la investigación sobre el análisis y desarrollo de un mecanismo que conforma el movimiento de un manipulador o de un robot tipo “compliant”, no desarrollado hasta la fecha. El proyecto expuesto ... -
Diseño y fabricación de un prototipo de bipedestador para pacientes con pérdida de movilidad
Anguisola Jiménez-Eguizabal, Martín (2018-10-23)Actualmente en el departamento de I+D de la Escuela Técnica Superior de Ingeniería de Bilbao se está desarrollando un chaleco motorizado cuyo objetivo es ayudar a la realización de ejercicios de recuperación de movimiento ... -
Diseño y fabricación de una barra flexible para un dispositivo de rehabilitación de torso
Terradillos López, Ane (2018-10-23)[ES]En este documento se presenta un proyecto que consiste en el diseño y la fabricación de un conjunto de cuatro barras flexibles para un sistema de rehabilitación del torso. Se utilizará para transmitir los esfuerzos ... -
Simulación del movimiento espacial de rodamientos con Matlab
Urrutia Sagasti, Ander (2018-10-31)El objetivo de este trabajo es diseñar y llevar a cabo un programa capaz de simular el movimiento espacial de un rodamiento con el objeto de facilitar la asimilación y el entendimiento de conceptos importantes relacionados ...